減速器的齒隙極小。此種減速器為諧波減速器，其外圓為Z1齒，內(nèi)圓為Z2齒輪，諧波齒輪的外圓為橢圓形的波形發(fā)生器，滑動(dòng)運(yùn)行，使外橢圓變形，形成（Z2-Z1）/Z1高減速比。此時(shí)，外橢圓為復(fù)式嚙合，成為小齒隙的減速器。實(shí)際上，此減速器常用于要求位置控制精度高的步進(jìn)電機(jī)上。此種減速器能解決低慣量問題或低速大轉(zhuǎn)矩問題。但此減速器的效率比普通減速器要低，使用時(shí)要特別注意。下左圖為安裝諧波減速器的三相步進(jìn)電機(jī)外形，右圖為帶諧波減速器，速比為1/50的三相RM型步進(jìn)電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性。電平高低是輸入對(duì)輸入輸出對(duì)輸出，比如輸入1v為高電平，-1v為低電平，輸出3v為高電平，0v為低電平；不能拿輸出的3v對(duì)輸入的1v。這一點(diǎn)應(yīng)該注意；反相器也可以是分立元件的，也可以是集成電路的，如CD4069就是集成電路反相器，其內(nèi)部集成了六個(gè)反相器；下圖是用分立元件組成的反相器，當(dāng)輸入低電平-6v時(shí)，輸出為高電平0v，若輸入為高電平0v，則輸出為低電平-12v；這就是晶體管的倒相作用，其工作在開關(guān)狀態(tài)（飽和、截止）；圖四分立元件反相器反相器組成的振蕩電路反相器的用途非常廣泛，典型的就是振蕩電路，其振蕩頻率較低；還作為開關(guān)作用，開關(guān)狀態(tài)就是非門狀態(tài)。其耐壓值40V，Pcm=400mW，Icm=200mA，β=100-400。蜂鳴器LS1接在三極管的集電極，驅(qū)動(dòng)信號(hào)取5V，電阻按照經(jīng)驗(yàn)可以取4.7K。假設(shè)三極管放大倍數(shù)為100，蜂鳴器的工作電流為20mA，即Ic=20mA。Ib=Ic/β=0.2mA。當(dāng)基極電流大于0.2mA時(shí)，蜂鳴器均可正常發(fā)聲。a電路中的基極電流Ib=(5V-0.7V)/4.7K=0.9mA，大于0.2mA，可以使蜂鳴器正常發(fā)聲。
