西門子6ES7390-1AB60-0AA0
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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時(shí)也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務(wù)，堅(jiān)持承諾，到位及時(shí)”的做事態(tài)度，熱誠的服務(wù)于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯(cuò)誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復(fù)位為出廠設(shè)置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本
對設(shè)定值變化和干擾的響應(yīng)
對設(shè)定值變化的響應(yīng)
過程值應(yīng)盡快隨設(shè)定值而變化?？赏ㄟ^最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所
需的時(shí)間來改進(jìn)對設(shè)定值變化的響應(yīng)。
設(shè)定值受干擾變量影響?？刂破鞅仨氃诒M可能最短的時(shí)間內(nèi)消除所生成的控制偏差。可通
過最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所需的時(shí)間來改進(jìn)對干擾的響應(yīng)。
干擾變量由具有積分作用的控制器進(jìn)行校正。持久不變的干擾變量不會(huì)降低控制質(zhì)量，因
微分作用根據(jù)過程值的變化率生成輸出值。 微分作用本身不適合進(jìn)行控制，因?yàn)檩敵鲋?br />僅隨過程值的階躍而發(fā)生變化。 只要過程值保持恒定，輸出值就不會(huì)再發(fā)生變化。
具有不同控制器結(jié)構(gòu)的受控系統(tǒng)的響應(yīng)
過程工程中的大多數(shù)控制器系統(tǒng)都可以通過具有 PI 作用響應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。 在具有
較長空載時(shí)間的慢速控制系統(tǒng)情況中（例如，溫度控制系統(tǒng)），可通過具有 PID 作用的
控制器提高控制結(jié)果。
為指定受控系統(tǒng)選擇控制器結(jié)構(gòu)
對適用的控制器結(jié)構(gòu)的選擇
為實(shí)現(xiàn)控制結(jié)果，應(yīng)選擇適合于受控系統(tǒng)且可在特定限值范圍內(nèi)適應(yīng)受控系統(tǒng)的控制
器結(jié)構(gòu)。
如果控制器具有 PID 結(jié)構(gòu)，則積分作用時(shí)間的設(shè)置和微分作用時(shí)間的設(shè)置通常會(huì)相互結(jié)
合。
比率 TI/TD 介于 4 和 5 之間，這對于大多數(shù)受控系統(tǒng)都是。
在 PD 控制器中，不遵守微分作用時(shí)間 TD 并不重要。
對于 PI 和 PID 控制器，如果大部分情況下選擇的積分作用時(shí)間 TI 過短，則會(huì)發(fā)生控制
振蕩。
如果積分作用時(shí)間過長，則會(huì)降低干擾的穩(wěn)定速度。 不要希望進(jìn)行*次參數(shù)設(shè)置后，
控制回路工作狀態(tài)就能達(dá)到狀態(tài)。 經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)系統(tǒng)處于 T u / T g > 0.3 “難以控制”
添加工藝對象
在項(xiàng)目瀏覽器中添加工藝對象
添加工藝對象時(shí)，會(huì)為該工藝對象的指令創(chuàng)建一個(gè)背景 DB。 工藝對象的組態(tài)存儲(chǔ)在該背
景數(shù)據(jù)塊中。
要求
已創(chuàng)建具有 CPU 的項(xiàng)目。
步驟
要添加工藝對象，請按以下步驟操作：
1. 在項(xiàng)目樹中打開 CPU 文件夾。
2. 打開“工藝對象”(Technology bs) 文件夾。
3. 雙擊“添加新對象”(Add new b)。
將打開“添加新對象”(Add new b) 對話框。
4. 單擊“PID”按鈕。
將顯示所有可用于該 CPU 的 PID 控制器。
5. 選擇該工藝對象的指令，例如，PID_Compact。
6. 在“名稱”(Name) 輸入域中輸入該工藝對象的專用名稱。
7. 如果要更改背景數(shù)據(jù)塊的推薦數(shù)據(jù)塊編號，請選擇“手動(dòng)”(Manual) 選項(xiàng)。
8. 如果想要為該工藝對象添加用戶信息，請單擊“更多信息”(Further inbation)。
9. 單擊“確定”(OK) 進(jìn)行確認(rèn)。
結(jié)果
新工藝對象已創(chuàng)建，并存儲(chǔ)在項(xiàng)目樹的“工藝對象”(Technology bs) 文件夾中。 如果
在循環(huán)中斷 OB 中調(diào)用該工藝對象的指令，則將使用該對象。
組態(tài)工藝對象
S7-1200 CPU 中的工藝對象的屬性可以兩種方式組態(tài)。
● 在程序編輯器的窗口中
● 在組態(tài)窗口中
S7-300/400 CPU 中的工藝對象的屬性只能在組態(tài)編輯器中組態(tài)。
程序編輯器的窗口
在程序編輯器的窗口中，只能組態(tài)所需的運(yùn)行參數(shù)。
在線模式下還顯示參數(shù)的離線值。只能在調(diào)試窗口中更改在線值。
要打開工藝對象的窗口，請按以下步驟操作：
1. 在項(xiàng)目樹中打開“程序塊”(Program blocks) 文件夾。
2. 雙擊要打開軟件控制器的指令的塊（循環(huán)中斷 OB）。
該塊將在工作區(qū)中打開。
3. 單擊軟件控制器的指令。
4. 在窗口中，依次選擇“屬性”(Properties) 和“組態(tài)”(Configuration) 選項(xiàng)卡。
如果過程值不處于設(shè)定值附近的控制區(qū)，控制器將輸出最小輸出值或最大輸出值。這意味
著，過程值會(huì)更快地到達(dá)設(shè)定值。
如果過程值位于設(shè)定值附近的控制區(qū)內(nèi)，則輸出值通過 PID 算法進(jìn)行計(jì)算。
只有將“PID（溫度）”選作制冷或加熱過程的控制器結(jié)構(gòu)時(shí)，才會(huì)在預(yù)調(diào)節(jié)過程中自動(dòng)設(shè)
置加熱或制冷的控制區(qū)寬度。
如果將控制區(qū)寬度設(shè)置為 3.402822e+38，會(huì)禁用控制區(qū)。
如果已在基本設(shè)置中禁用了制冷，或使用了制冷系數(shù)，則控制區(qū)對稱地位于“設(shè)定值 - 控
1、系統(tǒng)
在《博途V15下載鏈接》這篇文章中，有西門子給出的硬件要求，從數(shù)據(jù)上看我們使用的電腦根本達(dá)不到。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)主流配置運(yùn)行V15應(yīng)該問題不大，沒必要強(qiáng)求高配，能跑起來，滿足我們學(xué)習(xí)使用即可。
系統(tǒng)選擇上我是直接從網(wǎng)上下載的GHOST版本，沒有使用建議的原版Windows系統(tǒng)。
在技術(shù)論壇上，有很多朋友建議使用微軟原版的純凈系統(tǒng)。以前安裝時(shí)發(fā)現(xiàn)使用原版系統(tǒng)安裝，很多地方需要設(shè)置，使用起來不如GHOST版本簡潔。
我的辦法是使用GHOST版本，如果安裝過程中，有因?yàn)橄到y(tǒng)而出錯(cuò)，就直接換掉，網(wǎng)上系統(tǒng)足夠多，總有合適的。
其實(shí)也沒換幾個(gè)，本次用的系統(tǒng)就是從網(wǎng)上下載的GHOST版系統(tǒng)。
