西門子6ES7390-1AJ30-0AA0
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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時(shí)也是西門子(中國(guó))有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，堅(jiān)持承諾，到位及時(shí)”的做事態(tài)度，熱誠(chéng)的服務(wù)于每一位新老客戶。面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯(cuò)誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復(fù)位為出廠設(shè)置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本
執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會(huì)對(duì)過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會(huì)生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時(shí)間間隔內(nèi)生成長(zhǎng)度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如
PT1 受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時(shí)間
減小，直至達(dá)到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然
會(huì)更加復(fù)雜。
脈沖控制器
對(duì)設(shè)定值變化和干擾的響應(yīng)
對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)
過程值應(yīng)盡快隨設(shè)定值而變化?？赏ㄟ^最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所
需的時(shí)間來改進(jìn)對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)。
設(shè)定值受干擾變量影響?？刂破鞅仨氃诒M可能最短的時(shí)間內(nèi)消除所生成的控制偏差。可通
過最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所需的時(shí)間來改進(jìn)對(duì)干擾的響應(yīng)。
干擾變量由具有積分作用的控制器進(jìn)行校正。持久不變的干擾變量不會(huì)降低控制質(zhì)量，因
微分作用根據(jù)過程值的變化率生成輸出值。 微分作用本身不適合進(jìn)行控制，因?yàn)檩敵鲋?br />僅隨過程值的階躍而發(fā)生變化。 只要過程值保持恒定，輸出值就不會(huì)再發(fā)生變化。
具有不同控制器結(jié)構(gòu)的受控系統(tǒng)的響應(yīng)
過程工程中的大多數(shù)控制器系統(tǒng)都可以通過具有 PI 作用響應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。 在具有
較長(zhǎng)空載時(shí)間的慢速控制系統(tǒng)情況中（例如，溫度控制系統(tǒng)），可通過具有 PID 作用的
控制器提高控制結(jié)果。
為指定受控系統(tǒng)選擇控制器結(jié)構(gòu)
對(duì)適用的控制器結(jié)構(gòu)的選擇
為實(shí)現(xiàn)控制結(jié)果，應(yīng)選擇適合于受控系統(tǒng)且可在特定限值范圍內(nèi)適應(yīng)受控系統(tǒng)的控制
器結(jié)構(gòu)。
如果控制器具有 PID 結(jié)構(gòu)，則積分作用時(shí)間的設(shè)置和微分作用時(shí)間的設(shè)置通常會(huì)相互結(jié)
合。
比率 TI/TD 介于 4 和 5 之間，這對(duì)于大多數(shù)受控系統(tǒng)都是。
在 PD 控制器中，不遵守微分作用時(shí)間 TD 并不重要。
對(duì)于 PI 和 PID 控制器，如果大部分情況下選擇的積分作用時(shí)間 TI 過短，則會(huì)發(fā)生控制
振蕩。
如果積分作用時(shí)間過長(zhǎng)，則會(huì)降低干擾的穩(wěn)定速度。 不要希望進(jìn)行*次參數(shù)設(shè)置后，
控制回路工作狀態(tài)就能達(dá)到狀態(tài)。 經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)系統(tǒng)處于 T u / T g > 0.3 “難以控制”
添加工藝對(duì)象
在項(xiàng)目瀏覽器中添加工藝對(duì)象
添加工藝對(duì)象時(shí)，會(huì)為該工藝對(duì)象的指令創(chuàng)建一個(gè)背景 DB。 工藝對(duì)象的組態(tài)存儲(chǔ)在該背
景數(shù)據(jù)塊中。
要求
已創(chuàng)建具有 CPU 的項(xiàng)目。
步驟
要添加工藝對(duì)象，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在項(xiàng)目樹中打開 CPU 文件夾。
2. 打開“工藝對(duì)象”(Technology bs) 文件夾。
3. 雙擊“添加新對(duì)象”(Add new b)。
將打開“添加新對(duì)象”(Add new b) 對(duì)話框。
4. 單擊“PID”按鈕。
將顯示所有可用于該 CPU 的 PID 控制器。
5. 選擇該工藝對(duì)象的指令，例如，PID_Compact。
6. 在“名稱”(Name) 輸入域中輸入該工藝對(duì)象的專用名稱。
7. 如果要更改背景數(shù)據(jù)塊的推薦數(shù)據(jù)塊編號(hào)，請(qǐng)選擇“手動(dòng)”(Manual) 選項(xiàng)。
8. 如果想要為該工藝對(duì)象添加用戶信息，請(qǐng)單擊“更多信息”(Further inbation)。
9. 單擊“確定”(OK) 進(jìn)行確認(rèn)。
結(jié)果
新工藝對(duì)象已創(chuàng)建，并存儲(chǔ)在項(xiàng)目樹的“工藝對(duì)象”(Technology bs) 文件夾中。 如果
在循環(huán)中斷 OB 中調(diào)用該工藝對(duì)象的指令，則將使用該對(duì)象。
組態(tài)工藝對(duì)象
S7-1200 CPU 中的工藝對(duì)象的屬性可以兩種方式組態(tài)。
● 在程序編輯器的窗口中
● 在組態(tài)窗口中
S7-300/400 CPU 中的工藝對(duì)象的屬性只能在組態(tài)編輯器中組態(tài)。
程序編輯器的窗口
在程序編輯器的窗口中，只能組態(tài)所需的運(yùn)行參數(shù)。
在線模式下還顯示參數(shù)的離線值。只能在調(diào)試窗口中更改在線值。
要打開工藝對(duì)象的窗口，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在項(xiàng)目樹中打開“程序塊”(Program blocks) 文件夾。
2. 雙擊要打開軟件控制器的指令的塊（循環(huán)中斷 OB）。
該塊將在工作區(qū)中打開。
3. 單擊軟件控制器的指令。
4. 在窗口中，依次選擇“屬性”(Properties) 和“組態(tài)”(Configuration) 選項(xiàng)卡。
如果過程值不處于設(shè)定值附近的控制區(qū)，控制器將輸出最小輸出值或最大輸出值。這意味
著，過程值會(huì)更快地到達(dá)設(shè)定值。
如果過程值位于設(shè)定值附近的控制區(qū)內(nèi)，則輸出值通過 PID 算法進(jìn)行計(jì)算。
只有將“PID（溫度）”選作制冷或加熱過程的控制器結(jié)構(gòu)時(shí)，才會(huì)在預(yù)調(diào)節(jié)過程中自動(dòng)設(shè)
置加熱或制冷的控制區(qū)寬度。
如果將控制區(qū)寬度設(shè)置為 3.402822e+38，會(huì)禁用控制區(qū)。
如果已在基本設(shè)置中禁用了制冷，或使用了制冷系數(shù)，則控制區(qū)對(duì)稱地位于“設(shè)定值 - 控
制區(qū)寬度（加熱）”和“設(shè)定值 + 控制區(qū)寬度（加熱）”之間。
如果已在基本設(shè)置中激活了制冷，并且在輸出設(shè)置中將 PID 參數(shù)切換選作加熱/制冷方
法，則控制區(qū)位于“設(shè)定值 - 控制區(qū)寬度（加熱）”和“設(shè)定值 + 控制區(qū)寬度（制冷）”之
