西門子6ES7321-1BH50-0AA0
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SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針 |
湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時(shí)也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨,本著“質(zhì)量保證,誠信服務(wù),堅(jiān)持承諾,到位及時(shí)”的做事態(tài)度,熱誠的服務(wù)于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭,客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想,急客戶之所急。
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯(cuò)誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復(fù)位為出廠設(shè)置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本
執(zhí)行器分為以下幾種:
● 帶有恒定起動(dòng)信號的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置,或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會(huì)對過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
連續(xù)控制器(如 PID_Compact)會(huì)生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時(shí)間間隔內(nèi)生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器(如
PT1 受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中,過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時(shí)間
減小,直至達(dá)到最終值,即被延遲。
示例:
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程,或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí),控制顯然
會(huì)更加復(fù)雜。
脈沖控制器
對設(shè)定值變化和干擾的響應(yīng)
對設(shè)定值變化的響應(yīng)
過程值應(yīng)盡快隨設(shè)定值而變化。可通過最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所
需的時(shí)間來改進(jìn)對設(shè)定值變化的響應(yīng)。
設(shè)定值受干擾變量影響??刂破鞅仨氃诒M可能最短的時(shí)間內(nèi)消除所生成的控制偏差??赏?br />過最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所需的時(shí)間來改進(jìn)對干擾的響應(yīng)。
干擾變量由具有積分作用的控制器進(jìn)行校正。持久不變的干擾變量不會(huì)降低控制質(zhì)量,因
微分作用根據(jù)過程值的變化率生成輸出值。 微分作用本身不適合進(jìn)行控制,因?yàn)檩敵鲋?br />僅隨過程值的階躍而發(fā)生變化。 只要過程值保持恒定,輸出值就不會(huì)再發(fā)生變化。
具有不同控制器結(jié)構(gòu)的受控系統(tǒng)的響應(yīng)
過程工程中的大多數(shù)控制器系統(tǒng)都可以通過具有 PI 作用響應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。 在具有
較長空載時(shí)間的慢速控制系統(tǒng)情況中(例如,溫度控制系統(tǒng)),可通過具有 PID 作用的
控制器提高控制結(jié)果。
為指定受控系統(tǒng)選擇控制器結(jié)構(gòu)
對適用的控制器結(jié)構(gòu)的選擇
為實(shí)現(xiàn)控制結(jié)果,應(yīng)選擇適合于受控系統(tǒng)且可在特定限值范圍內(nèi)適應(yīng)受控系統(tǒng)的控制
器結(jié)構(gòu)。
下表概述了控制器結(jié)構(gòu)與受控系統(tǒng)的適當(dāng)組合。
受控系統(tǒng) 控制器結(jié)構(gòu)
P P PD PI PID
僅具有死時(shí)間 不適用 不適用 適用 不適用
具有死時(shí)間的 PT1 不適用 不適用 非常適用 非常適用
具有死時(shí)間的 PT2 不適用 有條件適用 非常適用 非常適用
高階 不適用 不適用 有條件適用 非常適用
非自調(diào)節(jié) 非常適用 非常適用 非常適用 非常適用