西門子300模塊6ES7332-5HD01-0AB0
西門子300模塊6ES7332-5HD01-0AB0
在用戶程序中，我們可以把完成某個(gè)功能的代碼，保存成一個(gè)“塊”，稱為“功能塊（Function Block，F(xiàn)B）”或“功能（Function，F(xiàn)C）”。“功能塊（FB）”和“功能（FC）”都是能完成某種特定功能的代碼的集合，是一個(gè)子程序。它們的不同之處在于：“功能塊（FB）”需要有特定的數(shù)據(jù)塊（Data Block，DB）來保存靜態(tài)變量；而“功能（FC）”沒有靜態(tài)變量，因此不需要特定的數(shù)據(jù)塊。
“功能塊（FB）”所需要的特定的數(shù)據(jù)塊（DB），被稱為背景數(shù)據(jù)塊（Instance Data Block）。背景數(shù)據(jù)塊的屬性是私有的，它只能被它所屬的功能塊（FB）訪問。
與背景數(shù)據(jù)塊相對(duì)應(yīng)的另一種數(shù)據(jù)塊，是全局?jǐn)?shù)據(jù)塊（Global Data Block）。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊是公有的，可以被所有的“功能塊（FB）”或者“功能（FC）”訪問。
在西門子S7-300/400系列PLC中，程序的運(yùn)行起始于組織塊OB1。OB1就相當(dāng)于C語言的Main函數(shù)；在S7-200 smart中，更是直接把OB1稱為Main塊。
如果程序比較復(fù)雜，還可以把一些常用的功能設(shè)計(jì)成模塊，以便重復(fù)利用。這些小的模塊稱為子程序。
子程序存在于主程序中，操作系統(tǒng)通過調(diào)用主程序，就能讓子程序也得到運(yùn)行。在S7-300/400中，子程序包括FB和FC。
除了主程序接口，PLC還提供中斷程序的接口。比如S7-300/400系列PLC的組織塊OB35（循環(huán)中斷）、OB40（硬件中斷）、OB82（診斷中斷）、OB122（IO訪問故障中斷）等等。中斷程序接口中的程序，稱為“中斷處理程序”，中斷處理程序由用戶自己編寫。
PLC在運(yùn)行的過程中如果檢測(cè)到中斷請(qǐng)求，操作系統(tǒng)會(huì)暫停當(dāng)前用戶程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而去尋找中斷程序的接口，以執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理程序。以S7-300/400為例：當(dāng)PLC檢測(cè)到外圍IO訪問出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)調(diào)用OB122來進(jìn)行處理。如果此時(shí)程序中沒有添加OB122，CPU將會(huì)停機(jī)；如果添加了OB122但是沒有寫任何代碼（沒有中斷處理程序），CPU將會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，但是SF燈會(huì)亮起，以提示系統(tǒng)存在故障。
中斷的執(zhí)行是有優(yōu)先級(jí)的，優(yōu)先級(jí)高的中斷會(huì)被優(yōu)先響應(yīng)；中斷也可以嵌套，這也意味著高優(yōu)先級(jí)的中斷會(huì)打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷；
從上面描述的主程序接口及中斷程序接口，我們可以看出：操作系統(tǒng)是PLC的大管家，是它控制著用戶程序的執(zhí)行及中斷的響應(yīng)。
