西門子300模塊6ES7332-5HB01-0AB0
西門子300模塊6ES7332-5HB01-0AB0
模塊化程序設(shè)計(jì)的邏輯清晰、組織結(jié)構(gòu)透明，增加了程序的可理解性和可維護(hù)性，易于修改、調(diào)試和檢查錯(cuò)誤。創(chuàng)建好的“塊”可以一勞永逸的重復(fù)使用，減少了編程的工作量，提高了工作效率。
在上一篇文章《PLC基礎(chǔ)篇之PLC的誕生及工作原理》中我們講過，PLC內(nèi)部的程序包括操作系統(tǒng)程序和用戶程序兩種。操作系統(tǒng)本身的程序設(shè)計(jì)不在今天的討論范圍之內(nèi)，這里我們主要討論的是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口及用戶程序本身的模塊化設(shè)計(jì)。
組織塊（Organization Block,OB）是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口，操作系統(tǒng)通過調(diào)用特定的組織塊，來完成特定的功能。用戶的程序要寫到組織塊中才能被調(diào)用。
組織塊（OB）可以分為啟動(dòng)組織塊，循環(huán)調(diào)用組織塊和中斷組織塊。
啟動(dòng)組織塊：CPU從停止模式切換到啟動(dòng)模式時(shí)，操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用一次啟動(dòng)組織塊（注意：僅調(diào)用一次）。啟動(dòng)組織塊的主要作用是用來初始化一些變量。
上面說的都是操作系統(tǒng)和用戶程序接口的組織架構(gòu)，下面談?wù)動(dòng)脩舫绦虻哪K化設(shè)計(jì)；
在用戶程序中，我們可以把完成某個(gè)功能的代碼，保存成一個(gè)“塊”，稱為“功能塊（Function Block，F(xiàn)B）”或“功能（Function，F(xiàn)C）”。“功能塊（FB）”和“功能（FC）”都是能完成某種特定功能的代碼的集合，是一個(gè)子程序。它們的不同之處在于：“功能塊（FB）”需要有特定的數(shù)據(jù)塊（Data Block，DB）來保存靜態(tài)變量；而“功能（FC）”沒有靜態(tài)變量，因此不需要特定的數(shù)據(jù)塊。
“功能塊（FB）”所需要的特定的數(shù)據(jù)塊（DB），被稱為背景數(shù)據(jù)塊（Instance Data Block）。背景數(shù)據(jù)塊的屬性是私有的，它只能被它所屬的功能塊（FB）訪問。
與背景數(shù)據(jù)塊相對應(yīng)的另一種數(shù)據(jù)塊，是全局?jǐn)?shù)據(jù)塊（Global Data Block）。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊是公有的，可以被所有的“功能塊（FB）”或者“功能（FC）”訪問。
在西門子S7-300/400系列PLC中，程序的運(yùn)行起始于組織塊OB1。OB1就相當(dāng)于C語言的Main函數(shù)；在S7-200 smart中，更是直接把OB1稱為Main塊。
如果程序比較復(fù)雜，還可以把一些常用的功能設(shè)計(jì)成模塊，以便重復(fù)利用。這些小的模塊稱為子程序。
子程序存在于主程序中，操作系統(tǒng)通過調(diào)用主程序，就能讓子程序也得到運(yùn)行。在S7-300/400中，子程序包括FB和FC。
除了主程序接口，PLC還提供中斷程序的接口。比如S7-300/400系列PLC的組織塊OB35（循環(huán)中斷）、OB40（硬件中斷）、OB82（診斷中斷）、OB122（IO訪問故障中斷）等等。中斷程序接口中的程序，稱為“中斷處理程序”，中斷處理程序由用戶自己編寫。
