| 是否進(jìn)口 | 否 | 工作范圍 | 1632mm | 品牌 | FANUC |
| 型號(hào) | M-10iA/6L | 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 | 動(dòng)力形式 | 等離子 |
| 焊接原理 | 弧焊 | 電流 | 交流 |
發(fā)那科機(jī)器人型號(hào)：M-10iA/6L ，承載量6L.
弧焊機(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同，機(jī)器人柔性化焊接系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上主要由兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)器人工作房、機(jī)器人本體、機(jī)器人外軸回轉(zhuǎn)臺(tái)及機(jī)器人周邊設(shè)備等;控制系統(tǒng)可分為機(jī)器人控制系統(tǒng)、人機(jī)界面等輔助單元。中國(guó)在20世紀(jì)80年代中期研制出華宇-Ⅰ型弧焊機(jī)器人。一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的較高生產(chǎn)率、較高質(zhì)量和較高穩(wěn)定性等特點(diǎn)
