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桁架式機(jī)械手也叫龍門式機(jī)器人,屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間xyz直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運(yùn)動(dòng)、多功能的、多用途，桁架式機(jī)械手能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架式上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)：
1、桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)采用鋁型材輕巧堅(jiān)固，各軸采用模塊化設(shè)計(jì)可以靈活組合，水平橫梁采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向和齒輪齒條傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng);豎直梁采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向和齒輪齒條傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)小巧輕便;
2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制器也可以根據(jù)客戶的需要安裝其它品牌的伺服電機(jī)和多軸控制器;
3、桁架機(jī)械手Z軸末端通用安裝法蘭可以安裝抓取不同類型工件的抓手;
4、龍門式機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)采用多軸控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與外圍的元件如伺服系統(tǒng)、閥島、傳感器和遠(yuǎn)程IO等均采用現(xiàn)場(chǎng)總線的控制方式，方便用戶后續(xù)擴(kuò)展系統(tǒng)及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷。
