清槍站操作流程
機器人焊槍到位 發(fā)出信號--------清槍站開始工作,(加緊、清槍、噴油一次完成)--------機器人等待清槍站加緊氣缸給出信號------機器人位移到剪絲機構-------機器人焊槍到位發(fā)出
剪絲信號------剪絲完成!清槍、噴油、剪絲全部流程完成。
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