EtherCAT 表示“用于控制自動(dòng)化技術(shù)的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實(shí)時(shí)現(xiàn)場總線協(xié)議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用而開發(fā)。自 2003 年以來，EtherCAT 技術(shù)小組一直在設(shè)法促進(jìn)該協(xié)議的推進(jìn)，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)。其實(shí)時(shí)性和高達(dá) 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時(shí)運(yùn)行多個(gè)節(jié)點(diǎn)，并在短時(shí)間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)。EtherCAT 使用 CANopen 協(xié)議進(jìn)行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應(yīng)用協(xié)議）。這樣，標(biāo)準(zhǔn)化 CANopen 協(xié)議 (CiA) 的優(yōu)點(diǎn)就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結(jié)合。優(yōu)點(diǎn)：極高通信速度可同步多個(gè)單位實(shí)時(shí)能力標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 (CiA)兼容主站：基于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)和我們與不同制造商進(jìn)行的互操作性測試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標(biāo)準(zhǔn)的主站相結(jié)合。Nanotec 是英國高性能驅(qū)動(dòng)解決方案制造商Trio...
