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獲得勵磁電流的方法稱為勵磁方式。目前采用的勵磁方式分為兩大類：一類是用直流發(fā)電機(jī)作為勵磁電源的直流勵磁機(jī)勵磁系統(tǒng)；另一類是用硅整流裝置將交流轉(zhuǎn)化成直流后供給勵磁的整流器勵磁系統(tǒng)。
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后，應(yīng)加大投資對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的引導(dǎo)支持。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略重要性和復(fù)雜的科學(xué)技術(shù)屬性，使各國紛紛注入巨額資金加以支持。為此，我國要發(fā)揮投資的產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向作用，帶動企業(yè)和社會資金的投入。除了借助工業(yè)機(jī)器人大國們的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，我國工業(yè)機(jī)器人還應(yīng)該結(jié)合國情與產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，走出一條有特色的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展道路。面對強(qiáng)敵環(huán)伺，本土市場被外資壟斷的局面，我國工業(yè)機(jī)器人要突出重圍，須得避硬就軟，強(qiáng)化服務(wù)和應(yīng)用。

現(xiàn)說明如下： 　　
1 直流勵磁機(jī)勵磁 直流勵磁機(jī)通常與同步發(fā)電機(jī)同軸，采用并勵或者他勵接法。采用他勵接法時，勵磁機(jī)的勵磁電流由另一臺被稱為副勵磁機(jī)的同軸的直流發(fā)電機(jī)供給。如圖15.5所示。 　　
2 靜止整流器勵磁 同一軸上有三臺交流發(fā)電機(jī)，即主發(fā)電機(jī)、交流主勵磁機(jī)和交流副勵磁機(jī)。副勵磁機(jī)的勵磁電流開始時由外部直流電源提供，待電壓建立起來后再轉(zhuǎn)為自勵(有時采用發(fā)電機(jī))。副勵磁機(jī)的輸出電流經(jīng)過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵磁機(jī)，而主勵磁機(jī)的交流輸出電流經(jīng)過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發(fā)電機(jī)的勵磁繞組。　　
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3 旋轉(zhuǎn)整流器勵磁 靜止整流器的直流輸出必須經(jīng)過電刷和集電環(huán)才能輸送到旋轉(zhuǎn)的勵磁繞組，對于大容量的同步發(fā)電機(jī)，其勵磁電流達(dá)到數(shù)千安培，使得集電環(huán)嚴(yán)重過熱。因此，在大容量的同步發(fā)電機(jī)中，常采用不需要電刷和集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)整流器勵磁系統(tǒng)，主勵磁機(jī)是旋轉(zhuǎn)電樞式三相同步發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電樞的交流電流經(jīng)與主軸一起旋轉(zhuǎn)的硅整流器整流后，直接送到主發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵磁繞組。交流主勵磁機(jī)的勵磁電流由同軸的交流副勵磁機(jī)經(jīng)靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵磁系統(tǒng)取消了集電環(huán)和電刷裝置，故又稱為無刷勵磁系統(tǒng)。

新聞:益陽愛發(fā)科真空泵產(chǎn)品去年中期以來，鐵礦石進(jìn)口量大幅增加，但在華泰證券看來，這并不意味著需求正在復(fù)蘇。華泰期貨分析師徐惠民表示：鐵礦石期貨瘋狂的上漲令貿(mào)易商和鋼廠吃驚，因?yàn)樗麄兩形匆姷浆F(xiàn)貨訂單有相應(yīng)的增加。華泰證券在報告中指出，從供給角度看，也沒有理由認(rèn)為鐵礦石的真實(shí)供給出現(xiàn)了壓縮。鐵礦石四巨頭的鐵礦石產(chǎn)量沒有明顯削減，的港口到貨量及庫存量都同步上升，上游仍有去庫存的任務(wù)，暗示本輪上漲行情難以持久。此外，今日北京時間05:30，美國公布了上周API原油庫存增加440萬桶，較上周的991萬桶銳減一半。