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上海楓信傳動機械有限公司產(chǎn)品以優(yōu)異的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)在工業(yè)機器人,焊接變位機,數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、電子設(shè)備等高新技術(shù)行業(yè)建立了良好的口碑。
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兩相和五相的混合式步進電機的應用場合有何不同?
一般來說,兩相步進電機步距角大,高速特性好,但是存在步進電機低速振動區(qū)。而五相步進電機步距角小,低速運行平穩(wěn)。
所以,在對步進電機的運轉(zhuǎn)精度要求較高 ,且主要在中低速段(一般低于600轉(zhuǎn)/分) 的場合應選用五相步進電機;
反之,若追求步進電機的高速性能,對精度及平穩(wěn)性無太多要求的場合應選用成本較低的兩相步進電機。
另外,五相步進電機的力矩通常在2NM以上,對小力矩的應用,一般采用兩相步進電機,而低速平穩(wěn)性的問題可以通過采用細分步進電機驅(qū)動器的方式解決。
(一)、關(guān)于步進電機參數(shù)
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓?米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)
(二)、步進電機應用中的注意點
1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。
2、步進電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。
3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的步進電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源, 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應選擇大機座號步進電機。
5、步進電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統(tǒng)的價格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、步進電機不應在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、步進電機在600PPS(0.9度)以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
9、應遵循先選電機后選驅(qū)動的原則。
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