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上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司是一家專業(yè)致力于國際領(lǐng)先傳動(dòng)類產(chǎn)品推廣應(yīng)用銷售的公司。公司成立至今,憑借多年的技術(shù)積累為中國廣大用戶提供產(chǎn)品、先進(jìn)技術(shù)和品質(zhì)可靠的工業(yè)設(shè)備取得了快速的發(fā)展,產(chǎn)品及服務(wù)迅速覆蓋全國,擁有專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供專業(yè)技術(shù)解決方案,經(jīng)過多年全體員工的不懈努力,公司已成為業(yè)內(nèi)著名傳動(dòng)設(shè)備,電子,電器,IT制造,通訊器材,塑膠,玩具,冶金,油漆,油墨,涂料,采礦,化工,紙漿及造紙,污水處理,電鍍及表面處理,石油及天然氣,陶瓷,半導(dǎo)體,太陽能,食品,醫(yī)療及制藥,船舶等行業(yè)
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步進(jìn)電機(jī)是將給定的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
給定一個(gè)電脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度,這個(gè)角度就稱作該步進(jìn)電機(jī)的步距角。目前常用步進(jìn)電機(jī)的步距角大多為1.8度(俗稱一步)或0.9度(俗稱半步)。以步距角為0.9度的進(jìn)步電機(jī)來說,當(dāng)我們給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)電脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過0.9度;給兩個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過1.8度。以此類推,連續(xù)給定脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電脈沖信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系,使得步進(jìn)電機(jī)在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)的使用至少需要三個(gè)方面的配合,(1)電脈沖信號(hào)發(fā)生器,它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進(jìn)電機(jī)輸送電脈沖信號(hào),目前這種信號(hào)大多數(shù)由可編程控制器或單片機(jī)來完成;(2)驅(qū)動(dòng)器(信號(hào)放大器),它除了對(duì)電脈沖信號(hào)進(jìn)行放大、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以外,還可以通過它改善步進(jìn)電機(jī)的使用性能,事實(shí)上它在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用,一般一種步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動(dòng)器;(3)步進(jìn)電機(jī),它有多種控制原理和型號(hào),現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式等。
進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時(shí),步進(jìn)電機(jī)的速度就下降;當(dāng)頻率增長時(shí),速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進(jìn)電機(jī)的速度或位置精度。
步進(jìn)電機(jī)的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角,當(dāng)停止的位置確定以后,也就決定了步進(jìn)電機(jī)需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機(jī)控制中,給定脈沖數(shù)的多少,還與機(jī)構(gòu)的參數(shù)有關(guān),例如螺桿的直徑等。
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在包裝機(jī)械中,很多情況下需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和運(yùn)行位置,以前都是通過機(jī)械或其他方式來完成的,機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進(jìn)電機(jī)后,不僅能使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增長,而且粗度會(huì)得到很大提高。
電腦外圍設(shè)備最終將電腦文件變成紙質(zhì)的文字、數(shù)字、圖形等輸出,過去使用打字機(jī)。
考慮動(dòng)作速度、負(fù)載大小、價(jià)格、壽命等方面因素,打字機(jī)一般使用步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。直流電機(jī)的特點(diǎn)為響應(yīng)能力高、便于控制、效率高等。步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)是控制電路的費(fèi)用低、壽命高。步進(jìn)電機(jī)用于打字機(jī)時(shí),各基本功能的動(dòng)作使用一個(gè)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)構(gòu),因此可以減小負(fù)載慣性,簡化功能,提高印字精度,打字可靠、自由、功能多等。
活字打印機(jī)包括紙傳送機(jī)構(gòu)與空格用的兩個(gè)電機(jī),以及依據(jù)打字方法使用點(diǎn)矩陣的活字選擇機(jī)構(gòu)。
1、 活字選擇機(jī)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)
活字輪的活字個(gè)數(shù)與步進(jìn)電機(jī)的分辨率相配合,將需要的活字快速運(yùn)送到打字錘的位置定位后打字,步進(jìn)電機(jī)的要求高速位置定位,并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字時(shí)活字穩(wěn)定,提高打字的品質(zhì)。為減小動(dòng)作的時(shí)間,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令使打字選擇不要超過180°.此步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作為頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)在多使用噴墨打印機(jī),此種活字打字機(jī)生產(chǎn)下降,其使用的電機(jī)VR型或HB型步進(jìn)電機(jī)。
2、 移動(dòng)活字用步進(jìn)電機(jī)
如使用步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)搭載活字矩陣的輸送機(jī)構(gòu),縱橫方向文字間隔的位置決定步進(jìn)電機(jī)步距角誤差要小,動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩要大。步進(jìn)電機(jī)可以使用HB型或低成本的PM型步進(jìn)電機(jī)。
3、 送紙步進(jìn)電機(jī)
打字機(jī)的送紙除大型打字機(jī)外,PM型步進(jìn)電機(jī)為幾乎所有打字機(jī)的選擇。打字機(jī)的整體處理速度,決定了送紙動(dòng)作時(shí)間,由于該機(jī)構(gòu)為打字機(jī)中最小的,所以PM型步進(jìn)電機(jī)的特性和低成本適用于該機(jī)構(gòu)。
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