主要特性：
APX系列可編程精密直流/交流伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá)5KW。AP系列驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用提供了一個(gè)非常強(qiáng)大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。集可編程運(yùn)動(dòng)控制、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。
| 伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | APX系列直流/交流伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī) |
| 控制模式 | 運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 |
| 運(yùn)行模式 | 獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 |
| 通信類型 | RS232、CAN/CANopen、EtherCAT |
| 輸入輸出 |
1個(gè)±10V模擬量輸入 12個(gè)數(shù)字量輸入，無光隔。1個(gè)使能專用，11個(gè)可編程通用 4個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無光隔 |
| 反饋 |
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動(dòng)勢(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） |
| 邏輯供電電壓 | 18-30VDC |
| 電機(jī)供電電壓 | 80-240VAC/100-340VDC |
| 全面的保護(hù)設(shè)計(jì) | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤 |
選型表：
| 伺服驅(qū)動(dòng)器型號 |
供電電壓 VAC(V) |
連續(xù)電流 Ic(A) |
峰值電流 Ip(A) |
外形尺寸 (mm) |
編碼器類型 |
| APX-06A230-CALTE | 80…230 | 6 | 18 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 |
| APX-12A230-CALTE | 80…230 | 12 | 36 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 |
| APX-20A230-CALTE | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 |
| APX-20A230-CALTSC | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | Sin/Cos編碼器 |
| APX-20A230-CALTR | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 旋轉(zhuǎn)變壓器 |
