Astep ST系列閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動器不斷讀取編碼器的位置數(shù)據(jù)與上位機發(fā)送的控制命令進行實時比較，不斷檢測與修正轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步，以消除步進電機丟步。 即使遇到突變負載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會起作用，因此無需擔心失步。
主要特性:
高響應
閉環(huán)步進控制與開環(huán)控制步進電機一樣，Astep與脈沖命令同步運行，因此能使短行程可在短時間內(nèi)精確定位。
增益調(diào)整簡單
影響伺服系統(tǒng)使用的效果，不僅與伺服系統(tǒng)本身的性能有很大的關(guān)系，而且調(diào)整伺服系統(tǒng)的增益也非常關(guān)鍵，但調(diào)整增益是一件既繁瑣又費時的事。Astep的調(diào)整非常簡單，只需要調(diào)整一個撥碼開關(guān)即可。它尤其適合于低剛性傳動的應用，如同步帶+滑輪等運動結(jié)構(gòu)。
低速低振動
由于驅(qū)動器采用了獨特先進的電流矢量控制技術(shù)，平滑的效果可比得上細分驅(qū)動的效果，在低速運行時，振動也是非常小的。
停止無波動
Astep的控制電機為步進電機，由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，因此，當停止時，電機位置保持完全不變且無波動，對于在停止時要求有不能振動的應用場合是一個非常理想的解決方案，如機器視覺、圖像檢測等行業(yè)。
閉環(huán)控制的步進電機與其它類型電機的對比:
| 性能指標 | 常規(guī)步進系統(tǒng) | 伺服系統(tǒng) | 閉環(huán)步進電機與驅(qū)動系統(tǒng) |
| 控制方式 | 開環(huán) | 閉環(huán) | 閉環(huán) |
| 速度 | 不超過1000轉(zhuǎn)/分 | 額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分 | 至高3000轉(zhuǎn)/分 |
| 精度 | 由電機的步距角決定 | 由所配編碼器的精度決定 | 由所配編碼器的精度決定 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | 隨著速度升高，力矩下降很快 | 隨著速度升高，力矩恒定不變 |
速度>2000RPM后， 力矩下降較快 |
| 步進響應 | 高 | 中 | 高 |
| 低速平穩(wěn)性 | 至低1轉(zhuǎn)/分，有振動 | 至低1轉(zhuǎn)/分，有微振現(xiàn)象 | 至低0.1轉(zhuǎn)/分，無振動、無微振 |
| 停止時是否有微振 | 完全靜止 | 有微振 | 完全靜止 |
| 是否有丟步風險 | 有 | 無 | 無 |
| 經(jīng)濟成本 | 低 | 高 | 中 |
選型表：
| 系統(tǒng)組合型號 | 驅(qū)動器型號 | 電機型號 |
保持轉(zhuǎn)矩 (N.m) |
電機法蘭尺寸 (mm) |
電機長度 (mm) |
| Astep-20L28-F | CSD20L28-F | CSM20L28H002F | 0.018 | 20×20mm | 28 |
| Astep-20L38-F | CSD20L38-F | CSM20L38H004F | 0.035 | 20×20mm | 38 |
| Astep-28L32-E | CSD28L32-E | CSM28L32H007E | 0.07 | 28×28mm | 32 |
| Astep-28L45-E | CSD28L45-E | CSM28L45H012E | 0.12 | 28×28mm | 45 |
| Astep-28L52-E | CSD28L52-E | CSM28L52H014E | 0.14 | 28×28mm | 52 |
| Astep-42L34-E | CSD42L34-E | CSM42L34H03E | 0.32 | 42×42mm | 34 |
| Astep-42L48-E | CSD42L48-E | CSM42L48H05E | 0.55 | 42×42mm | 48 |
| Astep-42L60-E | CSD42L60-E | CSM42L60H07E | 0.72 | 42×42mm | 60 |
| Astep-57L45-E | CSD57L45-E | CSM57L45H08E | 0.8 | 57×57mm | 45 |
| Astep-57L55-E | CSD57L55-E | CSM57L55H12E | 1.2 | 57×57mm | 55 |
| Astep-57L80-E | CSD57L80-E | CSM57L80H20E | 2 | 57×57mm | 80 |
| Astep-60L47-E | CSD60L47-E | CSM60L47H11E | 1.1 | 60×60mm | 47 |
| Astep-60L55-E | CSD60L55-E | CSM60L55H15E | 1.5 | 60×60mm | 55 |
| Astep-60L85-E | CSD60L85-E | CSM60L85H30E | 3 | 60×60mm | 85 |
| Astep-86L78-E | CSD86L78-E | CSM86L78H42E | 4.2 | 86×86mm | 78 |
| Astep-86L118-E | CSD86L118-E | CSM86L118H82E | 8.2 | 86×86mm | 118 |
| Astep-86L156-E | CSD86L156-E | CSM86L156H120E | 12 | 86×86mm | 156 |
