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產(chǎn)品簡介
RJU系列模塊化關(guān)節(jié)模組 無外殼關(guān)節(jié)模組 廠家直銷 機器人關(guān)節(jié)模組
RJU系列模塊化關(guān)節(jié)模組 無外殼關(guān)節(jié)模組 廠家直銷 機器人關(guān)節(jié)模組
產(chǎn)品價格:
上架日期:2023-05-09 09:53:12
產(chǎn)地:深圳
發(fā)貨地:深圳
供應數(shù)量:不限
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詳細說明

    RJU系列為模塊化設計、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優(yōu)化。RJU系列提供兩種形式,一種是不帶外殼型(RJU),一種是帶外殼型(RJU_Z)。RJU系列關(guān)節(jié)模組保證了協(xié)作機器人高定位精度、高可靠性的穩(wěn)定運行。


    【主要特性】

    無封裝外殼
    以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求

    更精準
    采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制,輸出端重復定位精度可達0.001°

    更輕巧
    減速器采用中空超扁平設計,結(jié)構(gòu)更緊湊,整機更小巧,關(guān)節(jié)自重更輕,重量<1.2Kg。

    超大力矩
    連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

    應用范圍廣
    自動化組裝生產(chǎn),自動化物流分揀,無人零售,康復醫(yī)療及手術(shù)輔助,電力巡檢等

    更安全
    驅(qū)動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計

    更方便
    常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選

    低功耗
    RJU14正常工作最小僅20W,3KG協(xié)作機器人普通工況下功耗約150W。

    更友善
    EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器

    定制
    為客戶提供OEM定制化服務


    【規(guī)格參數(shù)】line.jpg

    基本性能

    參數(shù)

    單位

    RJU14/Z

    RJU17/Z

    RJU20/Z

    RJU25/Z

    許用負載轉(zhuǎn)矩

    Nm

    34

    66

    102

    194

    額定負載轉(zhuǎn)矩

    Nm

    9.6

    30

    50

    84

    最大瞬時轉(zhuǎn)矩

    Nm

    66

    134

    182

    351

    額定轉(zhuǎn)速

    rpm

    29.7

    29.7

    29.7

    19.8

    最大轉(zhuǎn)速

    rpm

    47.5

    35

    35

    37.6

    電氣性能

    電機額定功率

    W

    118

    146

    210

    400

    電機額定電壓

    VDC

    48

    48

    48

    48

    電機額定電流

    A

    4.2

    5.7

    7

    11.5

    峰值電流

    A

    10.5

    14.25

    17.5

    28.75

    通訊協(xié)議

     --

    EtherCAT/CANopen

    機械性能

    關(guān)節(jié)重量

    kg

    1.14

    1.75

    1.96

    3.2

    關(guān)節(jié)直徑

    mm

    70

    80

    92

    110

    關(guān)節(jié)長度

    mm

    125

    134

    136

    150

    抱閘

    --

    插銷式(UR類型)

    插銷式(UR類型)

    插銷式(UR類型)

    插銷式(UR類型)

    輸出端編碼器

    --

    17位單圈絕對值

    17位單圈絕對值

    17位單圈絕對值

    17位單圈絕對值

    電機編碼器

    P/R

    20000

    20000

    20000

    20000

    減速器速比

    --

    101

    101

    101

    101


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