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RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，初都是由電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）制訂并發(fā)布的：
★★★RS-232在1962年發(fā)布，命名為EIA-232-E，作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。
★★★RS-422由RS-232發(fā)展而來，它是為彌補(bǔ)RS-232之不足而提出的。為改進(jìn)RS-232通信距離短、速率低的缺點(diǎn)，RS-422定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10Mb/s，傳輸距離延長(zhǎng)到4000英尺（速率低于100kb/s時(shí)），并允許在一條平衡總線上連接多10個(gè)接收器。RS-422是一種單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為TIA/EIA-422-A標(biāo)準(zhǔn)。
★★★為擴(kuò)展應(yīng)用范圍，EIA又于1983年在RS-422基礎(chǔ)上制定了RS-485標(biāo)準(zhǔn)，增加了多點(diǎn)、雙向通信能力，即允許多個(gè)發(fā)送器連接到同一條總線上，同時(shí)增加了發(fā)送器的驅(qū)動(dòng)能力和沖突保護(hù)特性，擴(kuò)展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。由于EIA提出的建議標(biāo)準(zhǔn)都是以“RS”作為前綴，所以在通訊工業(yè)領(lǐng)域，仍然習(xí)慣將上述標(biāo)準(zhǔn)以RS作前綴稱謂。
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(１)RS-232、RS-422與RS-485的性能參數(shù)表：
規(guī)定 RS-232
RS-422
RS-485
工作方式
單端
差分
差分
節(jié)點(diǎn)數(shù)
1收、1發(fā)
1發(fā)10收
1發(fā)32收
傳輸電纜長(zhǎng)度
15m(20m)
1000m
1000m
傳輸速率
20Kb/S
10Mb/s
10Mb/s
驅(qū)動(dòng)輸出電壓
+/-25V
-0.25V～+6V
-7V～+12V
驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)電平
(負(fù)載值)
負(fù)載
+/-5V～+/-15V
+/-2.0V
+/-1.5V
驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)電平
(空載值)
空載
+/-25V
+/-6V
+/-6V
驅(qū)動(dòng)器負(fù)載阻抗(Ω)
3K～7K
100
54
擺率(值)
30V/μs
N/A
N/A
接收器輸入電壓范圍
+/-15V
-10V～+10V
-7V～+12V
接收器輸入門限
+/-3V
+/-200mV
+/-200mV
接收器輸入電阻(Ω)
3K～7K
4K() ≥12K
驅(qū)動(dòng)器共模電壓
-3V～+3V
-1V～+3V
接收器共模電壓
-7V～+7V
-7V～+12V
(2)單工、半雙工和全雙工的定義
如果在通信過程的任意時(shí)刻，信息只能由一方A傳到另一方B，則稱為單工。
如果在任意時(shí)刻，信息既可由A傳到B，又能由B傳A，但只能由一個(gè)方向上的傳輸存在，稱為半雙工傳輸。
如果在任意時(shí)刻，線路上存在A到B和B到A的雙向信號(hào)傳輸，則稱為全雙工。
--------> <--------> -------->
A---------B A----------B A---------B
<--------
單工 半雙工 全雙工
(3)RS-232的一些注意事項(xiàng)
RS-232 常用的三根針是 2、3、5。其中5是地線，2和3是用來傳數(shù)據(jù)的。那么在實(shí)際使用中會(huì)用到兩種線序的線： 2、3直通和2、3交叉。
RS-232的接頭又可分為公頭(全是針的)和母頭(全是孔的)。
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在此前召開的“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)（CRIC2016）”上，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副會(huì)長(zhǎng)宋曉剛表示，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)較新的事物，是今后標(biāo)準(zhǔn)體系改革的大方向。據(jù)悉，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟牽頭行業(yè)內(nèi)企業(yè)共同制定，正在編制十七個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，其中灌裝機(jī)器人、焊接機(jī)器人和機(jī)器人用電纜等三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已于CRIC2016上發(fā)布。
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