作業(yè)臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，完全按實(shí)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維有限元分析十分困難，因此在建立有限元模型之前應(yīng)進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化。實(shí)踐證明，對(duì)于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，在不影響計(jì)算精度的前提下，做一些適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化是必要的。一則可以減少許多繁瑣的工作，大大減少工作量；再則可以縮短設(shè)計(jì)周期，為進(jìn)一步改善設(shè)計(jì)創(chuàng)造條件。在建模時(shí)略去作業(yè)臂上為安裝某些附件而設(shè)置的小孔、凸緣。實(shí)踐證明，這對(duì)鋁合金升降機(jī)作業(yè)臂整體強(qiáng)度、剛度影響很小，但在劃分網(wǎng)格時(shí)，可以節(jié)省大量的計(jì)算機(jī)資源。進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，2節(jié)工作臂分別由上下臂油缸4舉升伸展至一定角度。上臂和下臂間通過水平銷軸鉸接。起重工作臂由基本臂1和伸縮臂3組成。高空作業(yè)時(shí)下臂兼做起重基本臂。伸縮臂由伸縮臂油缸5控制，不工作時(shí)伸縮臂回縮至基本臂內(nèi)部；起重作業(yè)時(shí)，伸縮臂根據(jù)需要的起重幅度和起升高度進(jìn)行伸縮。升縮臂根部通過銷軸與升縮臂油缸鉸接，升縮臂和基本臂間有滑塊，以保證伸縮臂能平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。鋁合金升降機(jī)的伸縮臂與油缸、基本臂根部和回轉(zhuǎn)平臺(tái)也通過水平銷軸鉸接。
