視覺搬運(yùn)AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。它可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
視覺搬運(yùn)AGV應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過程全程自動(dòng)化運(yùn)行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。
視覺搬運(yùn)AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位，自動(dòng)對(duì)接。
物料自動(dòng)檢測(cè)
通過對(duì)射型光電傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常，防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。
激光側(cè)方對(duì)接
通過激光定位算法，實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接，比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間
視覺搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：
| 輥筒離地高度 | ≥600MM |
|---|---|
| 輥筒尺寸 | 600MM*700MM（可定制） |
| 輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度 | 1M/S |
| 輥筒最大載重 | 300KG |
| 對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
| 通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
| 對(duì)接方式 | 側(cè)方對(duì)接、尾部對(duì)接 |
| 物料檢測(cè) | 對(duì)射型光電傳感器 |
