這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值,同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
3D 技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
在分析對象的體積、形狀或 3D 位置時(shí),尤其需要使用 3D 圖像處理。在檢查對象和圖像的缺陷時(shí),如果 2D 方面沒有足夠?qū)Ρ榷龋?br /> 度方面表現(xiàn)出明顯差異,則可以使用深度信息處理這些任務(wù)。
高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種 機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
問題:
在某個(gè)拆垛環(huán)節(jié)中,來料垛型完全隨機(jī),用傳統(tǒng)的人工示教方案費(fèi)事費(fèi)力,無法使用機(jī)器人、自動化拆垛設(shè)備高效完成拆垛任務(wù)。
分析:
首先,由于來料垛型是人工隨機(jī)碼放,來料垛型完全隨機(jī)。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準(zhǔn)確識別定位。
其次,每垛紙箱種類多樣,尺寸大小不同,數(shù)量不定。這就導(dǎo)致每一個(gè)紙箱空間位置沒有一致性,需要精準(zhǔn)定位每個(gè)紙箱的空間位置。
最后,托盤尺寸1200*1000mm,垛高不確定,zui高達(dá)1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比,與工件大小成正比。垛形高大且單個(gè)紙箱尺寸小,這對傳感器提出了更高的要求。
既要精準(zhǔn),也要快速。必須找到一種既“簡單”又“復(fù)雜”的答案——圖像智能識別。
通過圖像智能識別技術(shù),定位系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號尺寸等數(shù)據(jù),亦可識別計(jì)算出每個(gè)紙箱的方向和空間坐標(biāo),引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。
定位系統(tǒng)可自動計(jì)算出每個(gè)紙箱的長寬高具體數(shù)據(jù),并判定型號,記錄數(shù)量,與WMS系統(tǒng)無縫連接,根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整,進(jìn)一步節(jié)省人力,提高效率。
定位系統(tǒng)具有廣視域、高精度特點(diǎn),輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準(zhǔn)識別定位。
隨著各類自動化物流設(shè)備和技術(shù)的快速普及應(yīng)用,機(jī)器代人的成本會越來越低。真正實(shí)現(xiàn)倉儲效率的提高,將是企業(yè)決勝未來市場競爭的關(guān)鍵。