視覺導(dǎo)航即通過視覺攝像頭捕捉圖像信息，以獲取移動物體在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息，并用一定的算法對所獲信息進行處理，建立環(huán)境模型，進而尋找一條最優(yōu)或近似最優(yōu)的無碰路徑，實現(xiàn)安全移動，到達目的地。 在視覺導(dǎo)航技術(shù)，有兩大關(guān)鍵點——視覺攝像頭和人工智能算法，其中前者主要用于獲取環(huán)境信息，后者則用來分析數(shù)據(jù)，提取特征量，從而為下一步的行動提供決策依據(jù)。
藍芯科技公司推出移動視覺AGV，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，3D視覺導(dǎo)航提供立體畫面，可進行物體與場景的識別、人工智能身份識別，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
移動視覺AGV產(chǎn)品特點：
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機器人自主定位，自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器，實時監(jiān)測物料是否運行正常，防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。
激光側(cè)方對接
通過激光定位算法，實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接，比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間。
移動視覺AGV技術(shù)參數(shù)：
| 輥筒離地高度 | ≥600MM |
|---|---|
| 輥筒尺寸 | 600MM*700MM（可定制） |
| 輥筒轉(zhuǎn)動速度 | 1M/S |
| 輥筒最大載重 | 300KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
| 對接方式 | 側(cè)方對接、尾部對接 |
| 物料檢測 | 對射型光電傳感器 |
