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產(chǎn)品簡介
物流快遞包裹分揀
物流快遞包裹分揀
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2019-06-20 17:03:19
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對工業(yè)機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機(jī),藍(lán)芯科技還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。


    工業(yè)機(jī)器人集成商仍然面臨著機(jī)器人在復(fù)雜視覺識(shí)別環(huán)境下難以高速工作的難題,尤其體現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人分揀行業(yè)。在分揀領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取,對于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀,依然有90%以上通過人工方式完成,極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

    某物流公司要求做智能快遞分揀項(xiàng)目,要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在指定位置,實(shí)現(xiàn)快遞包裹動(dòng)態(tài)高速分揀。需要3D視覺識(shí)別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置,并實(shí)時(shí)將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng),引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。

     

     

    技術(shù)分析:
    方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動(dòng)包裹的抓取分揀。
    包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
    包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺實(shí)現(xiàn)對多品種快遞包裹的識(shí)別定位
    輸送帶高速運(yùn)行,且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
    雙十一等高峰期,需要持續(xù)工作

    解決方案
    通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位,并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。
    通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描,解決散亂無序堆疊包裹的識(shí)別定位問題
    AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識(shí)別定位
    并行工作方式,一臺(tái)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)快速抓取
    穩(wěn)定性強(qiáng),保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行


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