天津發(fā)那科埃夫特機(jī)器人維修維保
施德科技具有專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備,維修工具和測(cè)試平臺(tái),承接ABB,庫卡,安川,發(fā)那科,松下等機(jī)器人及配件的維修項(xiàng)目,具有豐富的經(jīng)驗(yàn),成功處理各種機(jī)器人故障。
機(jī)器人維修可維修部件:
機(jī)器人控制系統(tǒng)維修 機(jī)器人示教器 示教盒維修
驅(qū)動(dòng)模塊 伺服包 電源維修 機(jī)器人電路板 基板維修
機(jī)器人齒輪箱 齒輪變速機(jī) 諧波減速機(jī) 減速機(jī)
機(jī)器人焊機(jī)維修 工控機(jī) 工業(yè)電腦維修
機(jī)器人運(yùn)行中常見故障:
1. 機(jī)器人突然死機(jī)。
2. 示教器無法開機(jī),示教器無顯示,示教器操作混亂。
3. 機(jī)械手失靈機(jī),發(fā)生碰撞
4. 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位等,加工部件誤差大。
5. 機(jī)器人系統(tǒng)的電機(jī)軸溜車,剎車失靈,電機(jī)編碼器故障。
6. 機(jī)器人系統(tǒng)的伺服放大器故障
7. 機(jī)器人早期系統(tǒng)軟件需要更新。
8. 示教器報(bào)警通訊中斷
9. 驅(qū)動(dòng)燒壞。
施德科技提供工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人零配件以及機(jī)器人維修、安裝、調(diào)試、開發(fā)等服務(wù),并為企業(yè)提供機(jī)器人問題系統(tǒng)解決方案。
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常見品牌:
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庫卡,發(fā)那科,ABB,安川,川崎Kawasaki,Panasonic松下,三菱,KOMATSU小松,YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田,那智不二越,史陶比爾,柯馬,沈陽新松,廣州數(shù)控,上海新時(shí)達(dá),歐地希等
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一、機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
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1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲(chǔ)電池。
7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾#@示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10)檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二、機(jī)器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)檢查各軸加潤(rùn)滑油。
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8)檢查各軸限位擋塊。