藍芯科技結(jié)自主機器人搬運系統(tǒng)合統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng)，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
AGV(“自動導(dǎo)引運輸車”)本身就是一種移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。藍芯科技在自主機器人搬運系統(tǒng)方面，專注為用戶提供量身定制的集成化綜合性解決方案，整體規(guī)劃廠內(nèi)物流，數(shù)據(jù)實時交互、強大的運算能力、動態(tài)上位調(diào)度、運行方式的多樣性等特點。
自主機器人搬運系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢：
視覺導(dǎo)航（無標(biāo)識 )
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活及擴展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上平穩(wěn)運行。
自主機器人搬運系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 最大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |
