傳統(tǒng)企業(yè)和工廠中貨物的搬運(yùn)任務(wù)總是依靠人力勞動來完成，不僅效率低下，而且出錯率還比較高。倉庫中的選貨更是問題，如：貨物存儲的地方、不同貨物有不同大小、重量等，對機(jī)器和人都是一種挑戰(zhàn)。使用倉庫智能搬運(yùn)機(jī)器人可以輕松完美的解決這一難題——不僅降低人力成本、提高效率、最重要的是工作環(huán)境更加安全。
倉庫智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場景的不同，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。
倉庫智能搬運(yùn)機(jī)器人特點：
物料防呆設(shè)計
潛入頂升式機(jī)器人設(shè)計有向上識別二維碼相機(jī)，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯誤，同時在搬運(yùn)過程中，實時監(jiān)測貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時，可以及時提示用戶
貨架旋轉(zhuǎn)
潛入頂升式機(jī)器人設(shè)計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機(jī)器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人可以根據(jù)客戶場景需求，改造成潛入牽引式機(jī)器人，在同等功率整機(jī)的情況下，可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。
倉庫智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 最大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對角從動輪間距≥1300MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |
