電動(dòng)叉車機(jī)器人是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。
電動(dòng)叉車機(jī)器人是在視覺導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下，按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無人駕駛自動(dòng)叉車，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具，能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率。
電動(dòng)叉車機(jī)器人特點(diǎn)：
電動(dòng)叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo)
參數(shù)
外形尺寸L*D*H(mm)
1615*900*1725
荷載中心距(mm)
600MM
軸距
1126
自重(含電池)
480KG
導(dǎo)航方式
視覺導(dǎo)航
操作方式
自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)
1000
自由起升高度（mm）
125
軸距（提升/下降）（mm）
1126
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)
1
導(dǎo)引定位精度(mm)
±10
重復(fù)定位精度(mm)
±10
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)
1295
最小通道寬度(mm)
2026（托盤800*1200）
避障
視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測
具備
急停按鈕
左右急停按鈕
聲光報(bào)警
具備
無標(biāo)識自主規(guī)劃路線，自動(dòng)搬運(yùn)貨物。
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和di標(biāo)，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點(diǎn)根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路；
2、開放式車輛調(diào)度管理。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。信息可接入現(xiàn)有系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)開放式車輛調(diào)度管理。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
3、自主尋貨，自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)叉方向，精確叉取托盤，托盤自主智能裝卸。真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
4、自主充電。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照指定時(shí)間要求完成自主充電。
5、5重叉車安全保障。
多級安全防護(hù)：配置激光、雷達(dá)、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級安全措施。實(shí)現(xiàn)全方位、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
6、當(dāng)前車型支持手自動(dòng)模式，一鍵切換。
