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產(chǎn)品簡介
3D視覺零件揀選
3D視覺零件揀選
產(chǎn)品價格:
上架日期:2019-09-17 11:46:34
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明
    為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D視覺零件揀選可依次移動到兩種型號零部件料框上方,完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作,實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作。

    可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作


    3D視覺零件揀選 ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

    機器視覺技術(shù)常常用于定位與導(dǎo)引,提供機械手或其它執(zhí)行機構(gòu)以準(zhǔn)確的二維或三維坐標(biāo),進行路徑規(guī)劃,引導(dǎo)機械手完成規(guī)定的作業(yè)和任務(wù)。定位與導(dǎo)引系統(tǒng)往往和其它系統(tǒng)一并構(gòu)成較復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng),實現(xiàn)特定的功能,滿足需求。

    技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

    可以完成以下任務(wù):

    多品種工件的機器人3D定位抓取上料

    料框堆疊物體3D識別定位

    復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

    大型物體3D定位抓取

    工件的無序來料3D定位

    多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取

    輸送帶上物體的快速3D定位抓取

    噴涂機器人來料3D識別定位

    大型設(shè)備的機器人裝配3D定位

    3D視覺零件揀選產(chǎn)品參數(shù):

     

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

    RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    視野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    掃描時間(s)

    最快0.2

    工作距離(s

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z軸精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)(Gige)

    供電

    DC12V 6A

    體積

    -

    -

    -

     

    ★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

     


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