堆高型無(wú)人叉車(chē)，搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動(dòng)機(jī)器人的一員。和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人相比，更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車(chē)的雙重優(yōu)勢(shì)，為傳統(tǒng)叉車(chē)打上了智能化的標(biāo)簽。
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
堆高型無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo)
智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)
智能托盤(pán)堆高叉車(chē)
外形尺寸L*D*H
2130*880*1810（mm）
1805*900*1725（mm）
荷載中心距
600 mm
600mm
軸距（提升/下降）
1431/1497（mm）
1126mm
自重(含電池)
950KG
661KG
導(dǎo)航方式
視覺(jué)導(dǎo)航
視覺(jué)導(dǎo)航
操作方式
自動(dòng)/手動(dòng)
自動(dòng)/手動(dòng)
額定承載能力
2000 kg
1000 kg
叉臂舉升高度
125 mm
1295 mm
軸距（提升/下降）
1431 /1497（mm）
1126 mm
額定運(yùn)行速度(空載)
1m/s
1m/s
導(dǎo)引定位精度
±10 mm
±10 mm
重復(fù)定位精度
±10 mm
±10 mm
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)
2031 mm
1450 mm
最小通道寬度
2536 mm
2026（托盤(pán)800*1200）mm
避障方式
視覺(jué)和區(qū)域安全激光
視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)
車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤(pán)檢測(cè)
具備
具備
急停按鈕
具備
具備
聲光報(bào)警
具備
具備
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置， 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照指定時(shí)間要求完成自主充電。
多級(jí)安全防護(hù)：3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全方位、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
