機(jī)器視覺(jué)3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)是來(lái)源于雙目結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)的，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍?？蔀闄C(jī)床上下料、快遞行業(yè)產(chǎn)品零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問(wèn)題提供有效的自動(dòng)化解決方案。具有快速、高精度、易于集成等特點(diǎn)。
杭州藍(lán)芯科技具有一批資深的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在3D視覺(jué)傳感器的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件，同時(shí)還能提供2D視覺(jué)無(wú)法提供的三維坐標(biāo)信息。
杭州藍(lán)芯科技還提供簡(jiǎn)單易用的手眼標(biāo)定工具，讓客戶能夠輕松的完成機(jī)器視覺(jué)3D引導(dǎo)系統(tǒng)的標(biāo)定工作。
機(jī)器視覺(jué)3D引導(dǎo)系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法
ü無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
ü位置zui優(yōu)的3D抓取定位
ü時(shí)間zui優(yōu)的機(jī)械手路徑規(guī)劃
ü標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
這是一套適用于機(jī)械臂安裝的，設(shè)計(jì)輕巧的視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可連接搭載在機(jī)械臂上，隨機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)到達(dá)作業(yè)點(diǎn)，這樣可以擺脫固定式安裝測(cè)量范圍固定的局限。擴(kuò)大掃描定位范圍。同時(shí)由于該產(chǎn)品體積小，重量輕，便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度，更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網(wǎng)接口，可輕松實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。該產(chǎn)品配備堅(jiān)固的金屬外殼，擁有IP67防護(hù)等級(jí)，尤其適用于嚴(yán)苛的工作環(huán)境。
產(chǎn)品參數(shù)：
|
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 |
230萬(wàn) |
|
點(diǎn)距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
|
*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
|
采集時(shí)間 |
0.12~0.4s |
|
掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
|
*基線 |
30cm |
|
*工作距離 |
0.45m~2.4m |
|
尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
|
電源 |
DC12V 3A |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
|
重量 |
3kg |
|
SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
