RCS是藍(lán)芯科技開(kāi)發(fā)的多機(jī)器人軟件系統(tǒng)， 可針對(duì)多種類、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜操作與協(xié)同配合的場(chǎng)景，提供快速、專業(yè)的整廠解決方案。
快速建立工廠產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)地圖，融合多傳感器模型數(shù)據(jù)，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀作業(yè)的無(wú)人化、智能化。
倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS
支持設(shè)備管理、任務(wù)管理、運(yùn)行監(jiān)控，路徑規(guī)劃，地圖配置。便捷完成倉(cāng)庫(kù)備料、倉(cāng)庫(kù)配送、產(chǎn)線配送等各項(xiàng)業(yè)務(wù)。WCS把業(yè)務(wù)指令提交給RCS，由RCS調(diào)度AGV完成相關(guān)物料搬運(yùn)任務(wù)。
主要特點(diǎn)
? 智能交管算法
自主規(guī)劃路徑
靈活避障
? 多級(jí)任務(wù)配置
任務(wù)鏈配置
統(tǒng)一調(diào)度 均衡負(fù)載
? 開(kāi)放系統(tǒng)接口
多機(jī)種接入和協(xié)同管理
物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放架構(gòu)
? 多維數(shù)據(jù)可視化
數(shù)據(jù)圖表化/可視化
多終端交互簡(jiǎn)易化
