140ERT85410
140ERT85410
140ERT85410
140ERT85410PLC和HMI在并條機上的應(yīng)用
導(dǎo)讀： 并條機自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對性勻整，適合短片段不勻，閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻，混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻，但機構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求很高。
控制要點
并條機自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對性勻整，適合短片段不勻，閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻，混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻，但機構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求很高。并條工序?qū)刂瞥杉喼亓坎粍蚝椭亓科钪笜?biāo)有非常重要的把關(guān)作用，對勻整的針對性具有較高的要求。
并條機的檢測結(jié)構(gòu)如圖5所示，R1,R2,和R3分別代表前羅拉（由主牽伸電機帶動）、后羅拉（由輔牽伸電機帶動）和給棉羅拉（通過傳動機構(gòu)：皮帶輪與R2保持恒定的速度比）。S1,S2,和S3是三個棉條厚度傳感器，S3用于開環(huán)控制，S2用于閉環(huán)控制，S1用于波譜分析，B是喇叭口。主要通過合理調(diào)節(jié)R1與R2的速度比來達到自調(diào)勻整目的。為了改善棉條的不勻度，便于速度的調(diào)控，這里保持R1的速度不變，通過調(diào)節(jié)R2的速度實現(xiàn)自調(diào)勻整。因為是采用模擬量控制牽伸電機，所以，改變輸出到R2的電壓大小，就能調(diào)節(jié)R2的速度達到自調(diào)勻整的目的。
140ERT85410
140ERT85410
140ERT85410
140ERT85410 棉條的質(zhì)量取決于兩點：一是主、輔牽伸電機以及條筒電機三者的同步性，另一點即是三者之間合理的速度比。三者之間的合理的速度比通過后述的控制策略獲得。而三者的同步性依賴于硬件的快速響應(yīng)和軟件的合理性，硬件的特點在前面已述。
對于并條機而言，開環(huán)控制可以消除死區(qū)，但是對來自牽伸系統(tǒng)干擾的影響無能為力，系統(tǒng)的穩(wěn)定性較弱；閉環(huán)控制可以抑制干擾的影響，系統(tǒng)有著較強的魯棒性，但不能消除死區(qū)。
并條機的控制過程是一個非線性，動態(tài)變化的過程，容易受到外部干擾(牽伸波，噪聲等)，很難建立統(tǒng)一的數(shù)學(xué)、物理模型。因此，為了消除死區(qū)，降低干擾的影響，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，本文采用短開環(huán)和長閉環(huán)的混合控制模式，如圖6所示。
開環(huán)的目的是避免死區(qū)并獲得控制基本量uo，閉環(huán)的目的是抑制干擾，得到控制校正量△uc修正控制基本量uo。因此開環(huán)控制器和閉環(huán)控制器是并條機控制系統(tǒng)的核心。
