3C行業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人利用攝像機(jī)、傳感器、激光掃描儀等，探測(cè)周圍環(huán)境，選出zui優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)了完全自主工作，如有貨板、人員或其他障礙物，都能使用最佳替代路線。
路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié)之一，所謂路徑規(guī)劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中，按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)或近似最優(yōu)無碰路徑。
如需移動(dòng)生產(chǎn)單元，迅速上傳新的場(chǎng)景地圖，或者重新掃描場(chǎng)景地圖，隨著生產(chǎn)需求的發(fā)展，工作人員可輕松對(duì)機(jī)器人重新部署。
3C行業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，使機(jī)器人具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力。即使生產(chǎn)場(chǎng)景多變，短時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人也能靈活快速變更路徑，滿足工廠智能化生產(chǎn)的需求。
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型號(hào) |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負(fù)載形式 |
背負(fù)/輥筒式 |
背負(fù)/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續(xù)航時(shí)間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
