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產品簡介
3D視覺拆垛方案
3D視覺拆垛方案
產品價格:
上架日期:2019-12-23 11:40:26
產地:杭州
發(fā)貨地:杭州
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詳細說明

    3D視覺拆垛方案主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務。

    3D視覺傳感器解決了工業(yè)機器人分揀領域的無序抓取問題,可應用于加工制造、電商、物流、農業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

    3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
    無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件 
    位置最合適的3D抓取定位 
    時間最合適的機械手路徑規(guī)劃
    標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

    高分辨率
    1920*1200 RGBD圖像
    &點云圖
     
    超高精度
    工業(yè)級標準
    精度可高達+/-0.02mm
     
    硬件加速
    采用GPU加速,高幀率相機
    同時輸出RGBD數(shù)據(jù),坐標嚴格對齊
     
    高適應性
    不受環(huán)境光和對比度影響,
    更全面更廣泛的應用場景

     

    3D視覺拆垛方案技術參數(shù):

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0230H

    WuKong-0130R

    描述

    為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

    RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

    像素

    2.3M

    2.3M

    2.3M

    1.3M

    視野(mm)★

    310*195~1630*1020

    350*218~1830*1145

    389*243*100

    717*573*500

    掃描時間(s)

    0.2

    工作距離(m)★

    0.52~1.7

    0.52~1.7

    0.7

    0.7

    Z軸精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm

    1mm

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)(Gige)

    供電

    DC12V 6A

    體積

    -

    -

    -

     


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    郵編:310000
    推薦供應
    0571-87774297  
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