單軸翻轉(zhuǎn)變位機又叫翻轉(zhuǎn)變位機也叫主尾箱式變位機；是單工位單軸變位機的一種。是最常用的變位機。
翻轉(zhuǎn)變位機主要由主座尾座和變位框組成，采用伺服電機驅(qū)動和RV精密減速機組成。主體座采用板材焊接制作而成。變位框表面加工有安裝定位工裝的標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔，方便客戶用于安裝固定工裝。采用純銅黃銅作為導(dǎo)電機構(gòu)，起到良好導(dǎo)電效果。配備快速接頭連接電機，方便現(xiàn)場安裝及管理。
采用交流伺服電機配合RV精密減速機作為動力機構(gòu)，可以確?；剞D(zhuǎn)穩(wěn)定性，定位的精準(zhǔn)性，使用耐久性，以及降低故障率。
對工件進行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)變化角度，使機器對工件全方位覆蓋，得到最佳焊接角度，從而達到最佳產(chǎn)品質(zhì)量。
翻轉(zhuǎn)變位機既可以多臺組成多工位工作站，又可以通過結(jié)構(gòu)組合成為雙工位三軸水平翻轉(zhuǎn)變位機，和三軸立式翻轉(zhuǎn)變位機，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。
