WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
工業(yè)級(jí)
高清點(diǎn)云（1920×1200）
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速
傳統(tǒng)方案：
人工分揀供包
高峰期招工難
通常為夜班，工作累
智能供包機(jī)器人：
無(wú)需休息
自動(dòng)剔除異型件
自動(dòng)分揀、掃碼
技術(shù)參數(shù)：
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深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 |
230萬(wàn) |
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點(diǎn)距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
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*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
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采集時(shí)間 |
0.12~0.4s |
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掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基線 |
30cm |
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*工作距離 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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電源 |
DC12V 3A |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
