隨著人工成本的不斷增加，托盤搬運(yùn)機(jī)器人的引入也就成為倉儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)的趨勢(shì)。貨架搬運(yùn)機(jī)器人、托盤搬運(yùn)機(jī)器人等AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是通過搬運(yùn)貨架，在倉庫中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀選、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)分揀的工作過程，從原有的“人到貨”變成現(xiàn)在的“貨到人”，大大提高了倉庫作業(yè)效率，減少了人工成本，減少倉儲(chǔ)作業(yè)的失誤率。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人屬于輕型倉儲(chǔ)自動(dòng)化，相比重型自動(dòng)化，AGV的成本更低，ROI投資回報(bào)率周期更短，更加具有普適性，未來的前景不可估量。
制造業(yè)面臨智能化變革的時(shí)代，企業(yè)工作效率、庫存規(guī)劃、盤點(diǎn)物料等這些通過智能化生產(chǎn)都會(huì)得到改善。作為智能化設(shè)備其中的搬運(yùn)機(jī)器人AGV近幾年來也頗受各企業(yè)關(guān)注，AGV叉車是什么原理？如何實(shí)現(xiàn)？作業(yè)流程怎樣等等問題，之前針對(duì)AGV叉車原理小編有整理出一篇文章戳這里。今天主要是針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車的作業(yè)流程來探討下。
配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，托盤搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。
托盤搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
基礎(chǔ)參數(shù) |
||
|
型號(hào) |
FR1203 |
FR1503 |
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
額定載荷 |
200kg |
500kg |
|
長(zhǎng)*寬 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
|
輥筒面對(duì)接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
|
視覺支架高度 |
1300mm |
1300mm |
|
機(jī)身自重（含電池） |
175kg |
180kg |
|
行駛通道寬度 |
1000 |
1000 |
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400 |
1400 |
|
充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
|
運(yùn)動(dòng)性能 |
||
|
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
對(duì)接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
運(yùn)行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
續(xù)行時(shí)間 |
8小時(shí) |
8小時(shí) |
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
硬件性能 |
||
|
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5小時(shí) |
1.5小時(shí) |
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
安全性能 |
||
|
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
視覺避障 |
可選 |
標(biāo)配 |
|
急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
運(yùn)行環(huán)境 |
||
|
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
