智能柔性搬運機器人配合自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng)，輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
在工廠生產(chǎn)環(huán)境下，“柔性”是相對于“剛性”而言的， 剛性生產(chǎn)體現(xiàn)在生產(chǎn)線適應于單一生產(chǎn)工藝，適合單一品種產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)，無法實現(xiàn)快速的產(chǎn)品切換或者混線生產(chǎn)需求；而伴隨著供給側改革以及消費升級，市場對個性化、定制化、時效性的要求越來越高，滿足“多樣化、小規(guī)模、快速反應”的柔性化生產(chǎn)制造是企業(yè)未來生存和制勝的關鍵，相對應的物流系統(tǒng)需要更高的柔性化。
物流系統(tǒng)柔性化既包括在工藝流程方面的兼容，也包括在布局、物流裝備產(chǎn)品上能夠適應生產(chǎn)作業(yè)。
1、安全性要高
安全性是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務中，為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。符合國家相關規(guī)定；有效保護產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞；這是智能搬運機器人需要具有的首要性能。
2、穩(wěn)定性要好
目前，機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩(wěn)定性，它主要反映的是機器人在復雜的非結構環(huán)境中運動和工作的可靠性，能否完成預期任務；二是機器人控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，它主要是對設計的反饋控制律能否使機器人漸近跟蹤期望的運動軌跡，而且所得到的反饋控制律能否保證整個閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。
機器人的運動穩(wěn)定性是機器人運動特性的一個重要指標，主要是指機器人在運動過程中能夠維持機體穩(wěn)定而不發(fā)生傾覆現(xiàn)象。
3、柔性要強
企業(yè)道路通道可能會出現(xiàn)被臨時占用的情況，智能搬運機器人如果柔性不強，會在遇到障礙物時進行停障處理，如果人工不及時處理，可能會造成道路擁堵情況。
因此智能搬運機器人需要適應復雜工廠環(huán)境，在道路寬度滿足的條件下，當運行路線上被人或者是物料臨時占用時，智能搬運機器人可以實現(xiàn)繞障通行。
4、實施簡單
實施簡單是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)情況下，智能搬運機器人在現(xiàn)場只需簡單幾個操作，便可完成初步部署，實施簡單方便，基本不會影響生產(chǎn)。
5、操作便捷
操作便捷是指現(xiàn)場作業(yè)人員不需要復雜指令就可以靈活控制機器人執(zhí)行相應任務。
采用可視化的UI操作界面，界面簡潔美觀，可在觸摸屏上下達任務、去充電、去休息等。
智能柔性搬運機器人技術參數(shù)：
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基礎參數(shù) |
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型號 |
FR1203 |
FR1503 |
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導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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額定載荷 |
200kg |
500kg |
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長*寬 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
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輥筒面對接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
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視覺支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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機身自重（含電池） |
175kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000 |
1000 |
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回轉通道寬度 |
1400 |
1400 |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
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轉彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)行時間 |
8小時 |
8小時 |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
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驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5小時 |
1.5小時 |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
可選 |
標配 |
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急停按鈕 |
標配 |
標配 |
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報警聲光 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
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運行環(huán)境 |
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室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
網(wǎng)絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
