常州凌科自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事工控產(chǎn)品維修的高科技公司，主要維修包括電子設(shè)備、工控產(chǎn)品、電子線路板、機(jī)電設(shè)備維修、三菱系統(tǒng)、西門(mén)子系統(tǒng)、發(fā)那科系統(tǒng)、CNC加工中心維修、線路板克隆抄板、以及機(jī)器上的電子產(chǎn)品與配件維修。
有一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,電動(dòng)機(jī)的功率為22kW,額定轉(zhuǎn)速為1470rmin,傳動(dòng)比 A為4,采用無(wú)反饋矢量控制變頻調(diào)速方式,滿載運(yùn)行頻率范圍為4Hz-40Hz, 在工作頻率4Hz時(shí)運(yùn)行不穩(wěn)定怎么辦? 對(duì)于這類在無(wú)反饋矢量控制方式運(yùn)行下的變頻器,其工作頻率不能低于5Hz。對(duì)于低 于5Hz的情況,通?？梢圆捎眉哟髠鲃?dòng)比的方法,使工作頻率高于5Hz(在10Hz 1上)來(lái)解決。 具體計(jì)算方法如下 原電動(dòng)機(jī)的功率PN=22kW,額定轉(zhuǎn)速mhM=1470r/min,則電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩TMN為: 原電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 TM=9550×PMy9550×22/1470=143N·m 由此可見(jiàn),在沒(méi)有通風(fēng)的條件下,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率在4Hz時(shí),允許的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷率通 常不到80% (2)原負(fù)載轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率按照80%(0=0.8)計(jì)算,則原負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以由以下公式計(jì)算得到 7hxxo=143×4×0.8N·m=457.6N·m (3)考慮解決方法 根據(jù)上述情況,考慮將傳動(dòng)比加大為A=6,將工作頻率增大為6Hz,工作 頻率由f=50Hz提高到f=60Hz (4)計(jì)算新的負(fù)荷率a 根據(jù)這一考慮,核算電動(dòng)機(jī)在60Hz頻率下運(yùn)行時(shí),其是否能夠長(zhǎng)時(shí)間正常工作。當(dāng) 運(yùn)行頻率為60Hz時(shí),電動(dòng)機(jī)允許的負(fù)荷率與轉(zhuǎn)速成反比,即 a=N6x×=(5060)×=83.3% (5)計(jì)算新的電動(dòng)機(jī)有效轉(zhuǎn)矩Tw Tox= TMNXO’=143×83.3%N·m=119N·m (6)計(jì)算新的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算值 T=TL/A=457.66=76N·m (7)分析確定 根據(jù)上述計(jì)算得到的電動(dòng)機(jī)的新的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算值TL=76N·m小于新的電動(dòng)機(jī)有 效轉(zhuǎn)矩不x=19N·m,故上述調(diào)整方法,可以確保電動(dòng)機(jī)在頻率下也可以正常穩(wěn)定 的工作 是
公司本著：專業(yè)技術(shù)、顧客至上、追求、誠(chéng)信為天的經(jīng)營(yíng)理念為廣大客戶提供多元化的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。隨著電子信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，電子數(shù)字時(shí)代的來(lái)臨、數(shù)控設(shè)備的不斷更新?lián)Q代、機(jī)器的故障也不是之前的簡(jiǎn)單機(jī)械故障，而是復(fù)雜的電器、電子故障。這方面需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修。歐姆龍(OMRON)3G3MV變頻器維修我公司聚集了一批的專業(yè)技術(shù)人才，擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及過(guò)硬的維修工程師以及多臺(tái)在線測(cè)試儀，我們的維修周期短、修復(fù)率高、速度快、質(zhì)量可靠、收費(fèi)合理，為企業(yè)節(jié)省了大量資金，縮短了因機(jī)器故障引起的停產(chǎn)停機(jī)周期，提高了工作效率等優(yōu)點(diǎn)。江浙滬等地方可以當(dāng)天上門(mén)服務(wù)。
專業(yè)芯片級(jí)維修：電子線路板、伺服驅(qū)動(dòng)器、點(diǎn)膠機(jī)、編碼器、印刷機(jī)控制器維修、儀器維修、射頻電源、主軸維修、轉(zhuǎn)速卡、電源板卡、PLC、變頻器、工業(yè)顯示器、觸摸屏等電子產(chǎn)品及工控設(shè)備。
精修設(shè)備：各種CNC加工中心。OKUMA系統(tǒng)、三菱系統(tǒng)、西門(mén)子系統(tǒng)、發(fā)那科系統(tǒng)、海德漢系統(tǒng)、發(fā)格系統(tǒng)、哈斯HASS系統(tǒng)、力士樂(lè)系統(tǒng)等高端進(jìn)口CNC控制系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)維修。
轉(zhuǎn)差頻率控制 轉(zhuǎn)差頻率是施加于電動(dòng)機(jī)的交流電源頻率與電動(dòng)機(jī)速度的差頻率，根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定數(shù)學(xué)模型可知，當(dāng)頻率一定時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)差率，機(jī)械特性為直線， 轉(zhuǎn)差頻率控制就是通過(guò)控制轉(zhuǎn)差頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)矩和電流，轉(zhuǎn)差頻率控制需要檢出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，然后以電動(dòng)機(jī)速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率，與U/f控制相比，其加減速特性和限制過(guò)電流的能力得到提高，另外，它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小，然而要達(dá)到自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制，還達(dá)不到良好的動(dòng)態(tài)性能
維修案例：西門(mén)子 6SE70 變頻器
故障現(xiàn)象： 變頻器有時(shí)工作正常，有時(shí)停機(jī)報(bào)，顯示故障 F023 代碼。
故障分析與維修：
說(shuō)明書(shū)中所說(shuō)故障是超過(guò)逆變器極限溫度報(bào)。按書(shū)中所說(shuō)檢查變頻器周?chē)鷾囟炔桓?，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)很正常，也沒(méi)有過(guò)載現(xiàn)象。于是先檢查溫度傳感器，拆下溫度傳感器，用萬(wàn)用表測(cè)兩端的壓降，兩個(gè)方向都是 0.86 伏左右正常，是熱電耦形的，為了證明傳感器好壞，把它裝上另外一臺(tái)機(jī)子上結(jié)果正常，這樣問(wèn)題肯定在信號(hào)處理回路中，詳細(xì)檢查所關(guān)聯(lián)的回路，所有貼片電阻R 1 ， R 2 ， R 3 阻值都正常，從另外一臺(tái)機(jī)上換過(guò)來(lái)一塊 CPU 板試機(jī)，沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。試把圖中的小瓷片電容 C1 換掉，結(jié)果通電顯示正常，故障問(wèn)題解決！
歐姆龍(OMRON)3G3MV變頻器常見(jiàn)故障：過(guò)載，過(guò)流，過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱保護(hù)，不顯示，有輸入沒(méi)輸出，缺相，上電就跳閘等。
變頻器維修品牌：西門(mén)子、安川、ABB、三菱、住友、AB、通力、LUST、倫茨、力士樂(lè)、SEW、艾默生、貝加萊、歐姆龍、東芝、日立、英威騰、施耐德、鮑米勒、丹佛斯、匯川、東洋、富士、臺(tái)達(dá)、時(shí)代、埃斯頓、松下等。
14、加減速模式選擇 又叫加減速曲線選擇，一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢，設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺(tái)鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí)，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變?cè)S多參數(shù)無(wú)效果，后改為S曲線后就正常了，究其原因是：起動(dòng)前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng)，且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了S曲線，使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對(duì)沒(méi)有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采用的方法， 15、轉(zhuǎn)矩矢量控制 矢量控制是基于理論上認(rèn)為：異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理，矢量控制方式就是將定子電流成規(guī)定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制，同時(shí)將兩者后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)，因此，從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能，采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出轉(zhuǎn)矩，尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域， 現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無(wú)反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性，對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路，這一功能的設(shè)定，可根據(jù)實(shí)際情況在有效和無(wú)效中選擇一項(xiàng)即可， 與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制，其作用是為補(bǔ)償由負(fù)載波動(dòng)而引起的速度偏差，可加上對(duì)應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率，這一功能主要用于定位控制
歐姆龍(OMRON)3G3MV變頻器維修我們的優(yōu)勢(shì)：
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14、加減速模式選擇 又叫加減速曲線選擇，一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢，設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺(tái)鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí)，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變?cè)S多參數(shù)無(wú)效果，后改為S曲線后就正常了，究其原因是：起動(dòng)前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng)，且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了S曲線，使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對(duì)沒(méi)有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采用的方法， 15、轉(zhuǎn)矩矢量控制 矢量控制是基于理論上認(rèn)為：異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理，矢量控制方式就是將定子電流成規(guī)定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制，同時(shí)將兩者后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)，因此，從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能，采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出轉(zhuǎn)矩，尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域， 現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無(wú)反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性，對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路，這一功能的設(shè)定，可根據(jù)實(shí)際情況在有效和無(wú)效中選擇一項(xiàng)即可， 與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制，其作用是為補(bǔ)償由負(fù)載波動(dòng)而引起的速度偏差，可加上對(duì)應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率，這一功能主要用于定位控制 凌肯為廣大客戶解答疑問(wèn)： 1.客戶：【標(biāo)題】時(shí)間過(guò)長(zhǎng)影響生產(chǎn)怎么辦？ 凌肯：我們的流程一般是從檢測(cè)到維修所需的時(shí)間是3-7天的工作日（專用配件需要增加兩天的時(shí)間）；為了更好的解決設(shè)備的故障和采購(gòu)原裝元件，請(qǐng)您配合我們的工作
安邦信(AMBITION)G7/P9變頻器維修質(zhì)保無(wú)憂：http://www.jdzj.com/jdzjnews/k3_14142423.html
