WuKong 3D VISION SENSOR是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機，主要用于移動機器人的“手”對工作對象的抓取等操作的視覺感知。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
可提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
機器視覺定位系統(tǒng)產(chǎn)品描述：
機器視覺定位系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎(chǔ)，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
|
|
HS0122-B |
HS0121C |
HS0123-B |
HS2112-R |
|
|
描述 |
為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 |
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
|
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
|
|
視野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
|
|
掃描時間（s） |
0.2 |
||||
|
工作距離（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
|
|
Z軸精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
|
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
||||
|
供電 |
DC12V 6A |
||||
|
體積 |
- |
- |
- |
|
|
★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制；
