倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料，提高車(chē)間物料搬運(yùn)效率。
使用倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV的十大優(yōu)勢(shì)：
1、改善物流管理——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；
2、可靠的調(diào)度能力——通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制；
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會(huì)由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV來(lái)搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失；
4、柔性的場(chǎng)地要求——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV要比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑；
5、長(zhǎng)距離運(yùn)輸——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)；
6、優(yōu)化工藝流程——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性；
7、特殊工作環(huán)境——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作；
8、安全性——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)，而人為駕駛的車(chē)輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對(duì)枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。
10、合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車(chē)間整潔度，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。
倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：
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基礎(chǔ)參數(shù) |
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型號(hào) |
FR1203 |
FR1503 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
200kg |
500kg |
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長(zhǎng)*寬 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
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輥筒面對(duì)接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
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視覺(jué)支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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機(jī)身自重（含電池） |
175kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000 |
1000 |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400 |
1400 |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對(duì)接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運(yùn)行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)行時(shí)間 |
8小時(shí) |
8小時(shí) |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5小時(shí) |
1.5小時(shí) |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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視覺(jué)避障 |
可選 |
標(biāo)配 |
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急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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聲光報(bào)警 |
biao配 |
標(biāo)配 |
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安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行環(huán)境 |
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室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
