自行走式搬運(yùn)機(jī)器人以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
自行走式搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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型號(hào) |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
200kg |
300kg |
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長(zhǎng)*寬*高 |
800*600*300（mm） |
730*550*300（mm） |
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機(jī)身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
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行駛通道寬度 |
1000 |
900 |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400 |
1200 |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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運(yùn)行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)行時(shí)間 |
8小時(shí) |
8小時(shí) |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5小時(shí) |
1.5小時(shí) |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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視覺避障 |
可選 |
標(biāo)配 |
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急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac |
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■ 支持貨架、庫位二維碼識(shí)別；
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過識(shí)別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識(shí)別；
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中，機(jī)器人實(shí)施檢測(cè)貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向，以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求；
