隨機(jī)分揀系統(tǒng)集成了協(xié)作機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、吸盤/智能夾爪，可應(yīng)用于機(jī)床無序上下料、激光標(biāo)刻無序上下料，也可用于物品檢測、物品分揀和產(chǎn)品分揀包裝等。
隨機(jī)分揀技術(shù)分析：
方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實(shí)現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運(yùn)行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強(qiáng)，保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行
客戶收益：
1、實(shí)現(xiàn)智能化、自動化、數(shù)字化，優(yōu)化工廠生產(chǎn)過程
2、提高作業(yè)效率，大幅減少作業(yè)時間，安全性好，減少貨架碰撞
3、替換人工，節(jié)省人力成本和安全成本
4、享受完善的售后服務(wù)和技shu支持
應(yīng)用效果：
應(yīng)用案例：
隨機(jī)分揀該套系統(tǒng)通過3D掃描儀和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對自動化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。
