3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值 外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了 全新的可能。 其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。
機械零件上料
隨機分揀與裝箱
混合拆碼垛
3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
? 3D定位 ? 智能檢測
Wukong智能算法模塊
◆ ◆ 無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件
◆◆ 位置zui優(yōu)的3D抓取定位
◆◆ 時間zui優(yōu)的機械手路徑規(guī)劃
◆◆ 標準的TCP/IP通訊接口,輕松 對接不同品牌機械手
3D視覺系統(tǒng)3D視覺助手
? 可視化 ? 簡單易用
◆ 輕松查看3D點云
◆ 一鍵完成手眼標定
◆ 通用機械臂接口(TCP/IP)
◆ 讓用戶使用更加方便