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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV
智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV
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上架日期:2020-06-29 14:55:15
產(chǎn)地:杭州
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詳細(xì)說(shuō)明

    智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

    配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運(yùn)效率。

     


    根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù),調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度最合適的智能搬運(yùn)機(jī)器人前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接,通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行,將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上;完成上料工作后,自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭,按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料,完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù),實(shí)現(xiàn)整體流程的無(wú)人化操作;

    智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV特點(diǎn):

    1、滾筒配置可定制選裝,適應(yīng)不同的物料尺寸需求。

    2、預(yù)設(shè)智能自動(dòng)充電策略管理,可根據(jù)電量和任務(wù)數(shù)量,動(dòng)態(tài)調(diào)整策略,確保7*24小時(shí)高效運(yùn)行

    3、雙激光避障、前后空氣觸邊、急停按鈕多重安全策略, 360°安全保護(hù)

    智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

     

    產(chǎn)品型號(hào)

    LXLR-FR2500R

    LXLR-FR3300R

     

     

    數(shù)

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

    自然導(dǎo)航

    額定載荷

    500kg(含輥筒)

    300kg(含輥筒)

    長(zhǎng)*寬*高

    800*600*1300mm(高可定制)

    850*620*935mm(高可定制)

    輥筒面對(duì)接高度

    600mm

    600mm

    視覺(jué)支架高度

    1300mm

    ——

    機(jī)身自重(含電池)

    200kg

    180kg

    行駛通道寬度

    1000mm

    1000mm

    回轉(zhuǎn)通道寬度

    1400mm

    1500mm

    充電方式

    手動(dòng)/自動(dòng)

    手動(dòng)/自動(dòng)

    運(yùn)動(dòng)性能

    定位精度

    ±10mm

    ±10mm

    對(duì)接精度

    ±10mm

    ±10mm

    運(yùn)行速度

    0-1.0m/s

    0-1.3m/s

    轉(zhuǎn)彎半徑

    0

    0

    續(xù)航時(shí)間

    8h

    8h

    行駛方式

    雙向行駛

    雙向行駛

     

     

    產(chǎn)品型號(hào)

    LXLR-FR2500R

    LXLR-FR3300R

     

    硬件性能

    激光配置

    雙激光

    雙激光

    定位輔助

    向下相機(jī)(可選)

    下視相機(jī)(可選)

    驅(qū)動(dòng)方式

    雙輪差速驅(qū)動(dòng)

    雙輪差速驅(qū)動(dòng)

    電池規(guī)格

    48V24Ah

    48V24Ah

    充電時(shí)長(zhǎng)

    1.5h

    1.5h

    電池壽命

    1500次循環(huán)

    1500次循環(huán)

    擴(kuò)展接口

    USB2.0

    USB2.0

    安全性能

    激光避障

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    視覺(jué)避障

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    急停按鈕

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    聲光報(bào)

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    安全觸邊

    標(biāo)配

    標(biāo)配

     

    運(yùn)行環(huán)境

    室內(nèi)/室外

    室內(nèi)

    室內(nèi)

    單張地圖

    ≤200000 m2

    ≤200000 m2

    工作溫度

    0~40℃

    0~40℃

    工作濕度

    10%-90%無(wú)凝露

    10%-90%無(wú)凝露

    工作坡度

    ≤3°

    ≤3°

    網(wǎng)絡(luò)通信

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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