在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工況視察、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由照明系統(tǒng)、工業(yè)鏡頭、工業(yè)攝像機(jī)、圖像采集卡和圖像處理系統(tǒng)組成,通過視覺光源、工業(yè)鏡頭及CCD相機(jī)等成像器件匹配圖像采集及處理系統(tǒng)來進(jìn)行產(chǎn)品的檢查、識(shí)別等,此技術(shù)可大大減輕人工目檢產(chǎn)品質(zhì)量的負(fù)擔(dān),有效地提高檢測(cè)效率,并有利于生產(chǎn)管理。
照明系統(tǒng)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組成部分,是保證采集圖像質(zhì)量和應(yīng)用效果的關(guān)鍵,而短路保護(hù)視覺控制器是照明系統(tǒng)的核心,其主要作用就是針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)合提供不同的照明亮度和照明方式,從而提高照明光源的品質(zhì),獲得高質(zhì)量的圖像。
短路保護(hù)視覺控制器主要目的是給光源供電,控制光源的亮度并控制光源照明狀態(tài)(亮\滅),還可以通過給控制器觸發(fā)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)光源的頻閃,進(jìn)而大大延長(zhǎng)光源的壽命。常用的控制器有數(shù)字型控制器、模擬型控制器、頻閃增亮控制器,模擬控制器通過無極調(diào)節(jié)光源亮度,數(shù)字控制器可以通過PC對(duì)光源進(jìn)行256級(jí)亮度控制,頻閃增亮控制器通過提供輸出電壓對(duì)光源點(diǎn)亮?xí)r瞬間增亮。
簡(jiǎn)單地說,視覺控制器的主要功能是接收PC主機(jī)發(fā)來的預(yù)先定義好的各種命令和設(shè)置參數(shù),經(jīng)過主控制器處理,然后通過驅(qū)動(dòng)電路控制LED光源按照設(shè)定實(shí)現(xiàn)數(shù)字PWM調(diào)光。
短路保護(hù)視覺控制器技術(shù)特點(diǎn):
1.無級(jí)恒定電流輸出;
2.各通道可獨(dú)立接外部觸發(fā),也可同時(shí)設(shè)置為遠(yuǎn)程控制,使用靈活;
3.串口遠(yuǎn)程通信控制,字符格式指令代碼,簡(jiǎn)單靈活,方便集成;
4.具有輸出讀取功能,發(fā)送相應(yīng)指令便可讀取對(duì)應(yīng)通道的輸出電流值。
短路保護(hù)視覺控制器應(yīng)用領(lǐng)域:
1.控制光源亮度及照明狀態(tài)(亮、滅);
2.PWM控制延長(zhǎng)光源壽命。
視覺控制器按照體系架構(gòu)可以劃分為軟件部分和硬件部分,其中軟件部分又可以分為PC端用戶界面應(yīng)用程序,USB驅(qū)動(dòng)程序,控制器硬件固件。硬件部分可以分為主控模塊和LED驅(qū)動(dòng)模塊。主控模塊主要負(fù)責(zé)完成與PC機(jī)的通信,命令響應(yīng),以及事物管理,它是整個(gè)控制器的核心部分。LED驅(qū)動(dòng)模塊主要為L(zhǎng)ED光源供電。
LED驅(qū)動(dòng)模塊主要為L(zhǎng)ED光源提供合適的驅(qū)動(dòng)方式。LED光源常用的驅(qū)動(dòng)方式有電感式驅(qū)動(dòng)和電荷泵式驅(qū)動(dòng),其中電感式驅(qū)動(dòng)電路適合驅(qū)動(dòng)若干個(gè)相串聯(lián)的LED。LED亮度控制方法可分為模擬調(diào)光和數(shù)字PWM調(diào)光兩種。模擬調(diào)光通過改變LED電流來調(diào)整亮度。其缺點(diǎn)在于LED會(huì)隨著正向電流改變而產(chǎn)生色偏現(xiàn)象,無法滿足精度的要求。PWM調(diào)光通過開啟和關(guān)閉LED來改變正向電流導(dǎo)通時(shí)間以達(dá)到亮度調(diào)整效果。由于LED都是以恒定的電流導(dǎo)通,因此不會(huì)出現(xiàn)模擬調(diào)光技術(shù)的色偏移問題。