按擾動變化大小進行控制的系統(tǒng)稱為前饋控制系統(tǒng)。
1、前饋控制系統(tǒng)的主要特點：
(1)前饋控制是基于不變性原理工作的，比反饋控制及時、有效；
(2)前饋控制是屬于“開環(huán)”控制系統(tǒng)；
(3)前饋控制使用的是視對象特性而定的“專用”控制器，又稱前饋補償裝置；
(4)一種前饋作用只能克服一種干擾。
2、前饋控制的主要形式：
前饋控制的主要形式有單純的前饋控制(又稱簡單前饋)和前饋一反饋控制兩種。根據(jù)對干擾補償形式的特點，又分靜態(tài)前饋控制和動態(tài)前饋控制。
3、前饋控制主要應用場合：
(1)干擾幅值大而頻繁，對被控變量影響劇烈，單純反饋控制達不到要求時；
(2)主要干擾是可測不可控的變量；
(3)對象的控制通道滯后大，反饋控制不及時，控制質量差時，可采用前饋一反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質量。SIEMENS SICAM TM 1703 ACP, CP-6014, 6MF11130GA140AA?0
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