托盤式無人叉車AGV采用先進導航技術,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現(xiàn)場。
配備藍芯科技無人叉車中控系統(tǒng),可實現(xiàn)多車調(diào)度、交通管制、與客戶系統(tǒng)對接等功能。
配備藍芯科技高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進叉方向,真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。
具備可靠的安全避障功能、完善的故障自檢功能和友好的人機界面,確保系統(tǒng)安全及信息有效管理。
托盤式無人叉車AGV技術參數(shù):
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
基 本 參 數(shù) |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
|
荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
|
自重(含電池) |
661kg |
260kg |
|
操作方式 |
自動或手動 |
自動或手動 |
|
額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
|
叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
|
電池規(guī)格 |
48V120Ah |
48V25Ah(標配)/48V40Ah(選配) |
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
運動性能 |
額定運行速度 (空載)(m/s) |
1.0 |
1.0 |
提叉速度 (空載/滿載m/s) |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
|
降叉速度 (空載/滿載m/s) |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
|
導引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
重復定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
最小轉彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
|
最小轉彎通道寬度(mm) |
2600(托盤1200*1000) |
2300(托盤1200*1000) |
|
跨越間隙(mm) |
20 |
20 |
|
跨越高度(mm) |
10 |
10 |
|
續(xù)航時間(H) |
8 |
6-8 |
|
運行環(huán)境 |
避障 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
|
托盤檢測 |
具備 |
具備 |
|
急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
|
聲光報警 |
具備 |
具備 |