無軌視覺導(dǎo)航機(jī)器人（潛入頂升式）應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。
在智能制造的場(chǎng)景里，工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達(dá)到要求。那么，自然導(dǎo)航AGV的必然的趨勢(shì)。
項(xiàng)目背景：國內(nèi)某知名建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物料車搬運(yùn)工作，物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿載物料時(shí)，總重在250kg~300kg左右，搬運(yùn)過程中，需要將整個(gè)貨架頂離地面。
問題分析：
?物料車自動(dòng)對(duì)接、頂升問題
?物料車運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問題
解決方案優(yōu)勢(shì)：
?視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無需改造場(chǎng)地；
?高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確，運(yùn)行穩(wěn)定；
?搬運(yùn)流程無需人為介入操作；
