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可編程控制
- IEC 61131-3
- 梯形圖
- 結(jié)構(gòu)化文本
-連續(xù)流程圖
PLCopen運(yùn)動(dòng)控制
電子齒輪
電子凸輪
線(xiàn)性、圓形和螺旋插補(bǔ)
輪廓線(xiàn)
多任務(wù)（16 IEC + 16附加的AcroBasic任務(wù)）
本地和遠(yuǎn)程I/O控制
龍門(mén)鎖
間隙和滾珠絲杠補(bǔ)償

電壓輸入：120/240 VAC
軸/控制器：2, 4, 6軸或8軸，伺服或步進(jìn)控制
處理器：32位浮點(diǎn)DSP @ 150 MFLops/75MHz
計(jì)算：64位精度
用戶(hù)內(nèi)存：1兆閃存。保留用戶(hù)程序和系統(tǒng)配置參數(shù)
固件：基于閃存
尺寸：3.58“W×10.5”H x 5.3“D（2-4軸）/ 5”W x 10.5“H x 5.3”D（6-8軸）
操作系統(tǒng)：多任務(wù)RTOS
電池備份：非易失性存儲(chǔ)器保留所有系統(tǒng)和用戶(hù)變量
溫度：0～45℃（32-113F）
濕度：0%-95%，不凝結(jié)
標(biāo)準(zhǔn)：UL，CE（LVD和EMC）
連接：
- 10/100 BASE-T以太網(wǎng)
USB 2
以太網(wǎng)/ IP兼容
-用于擴(kuò)展I/O的CANopen
編碼器輸入：標(biāo)準(zhǔn)正交編碼器，SSI
輸入/輸出：24 VDC光隔離板載
標(biāo)準(zhǔn)：CE（EMC和LVD）、UL和CUL識(shí)別

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