工業(yè)等級CANopen總線單圈絕對值編碼器,10-30V寬電壓 單圈分辨率 12 或16位 測量范圍360度
采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。
單圈分辨率4096（12位），至 65536（16位）
CANopen輸出，方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。
多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈角度輸出
寬工作電壓，極低的耗電流。
夾緊同步一體式法蘭盲孔軸套，國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 60mm外徑，軸式或半通孔可選
外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零
一特性參數(shù)
工作電壓
10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù)
消耗電流
< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源)
輸出信號
CANopen
線性分辨度
1/4096~1/65536
工作溫度
-25—70℃ 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃
儲存溫度
-40—100℃
防護(hù)等級
IP65
允許轉(zhuǎn)速
2400轉(zhuǎn)/分
連接電纜
1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座
外形特征
夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)
轉(zhuǎn)軸
夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料
接線說明
電纜輸出
插座輸出
芯纜顏色
信號輸出
腳號
信號輸出
棕色
10—30Vdc 工作電源
1
10—30Vdc 工作電源
白色
0V GND
2
0V GND
灰色
置位
3
置位
黑色
CAN L
4
CAN L
粉色
CAN H
5
CAN H
綠色
RS485A(參數(shù)設(shè)置)
6
RS485A(參數(shù)設(shè)置)
黃色
RS485B(參數(shù)設(shè)置)
7
RS485B(參數(shù)設(shè)置)
置位線（灰色）的使用
把灰色線接高電平（即編碼器供電電源正）3s,編碼器輸出值為0.
編碼器可以通過RS485通信設(shè)置CANopen的通信頻率和地址，方向，分辨率。
RS485通信波特率固定為115200.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗(yàn)，無控制流
例：
設(shè)置分辯率為4096（十六進(jìn)制10 00）
上位機(jī)發(fā)送44 46 分別率 0D;（分辨率可設(shè)范圍1-65536）
編碼器回 58 66 10 00 0D
設(shè)置地址 01
上位機(jī)發(fā)送 44 42 地址 0D；（地址可設(shè)范圍1-127）
編碼器回 58 62 01 0D
設(shè)置波特率125K
上位機(jī)發(fā)送 44 45 04（波特率） 0D
編碼器回 58 65 04 0D
設(shè)置方向 順時針
上位機(jī)發(fā)送 44 43 06（方向） 0D
編碼器回 58 63 06 0D
06(順時針) 07（逆時針）
注釋：或者用專用設(shè)置軟件設(shè)置，可向銷售人員索取。
CANopen單圈絕對值說明書
